图森互联融资

1. 智能驾驶投资热度不减 三季度超30家企业获投

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来智能驾驶的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

据统计，截至到9月，我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过了70家，融资金额高达数百亿元。其中三季度关于车联网、自动驾驶相关的企业获得新投资的有16家，如果加上国外获投企业数量，共计超30家。

选车君观点：随着社会的发展，科技的创新，智能驾驶能给用户提供更安全和更舒适的出行体验，因此各大企业都在智能驾驶上加大投资和研发力度，以便迅速占领市场，分一杯羹。从目前的发展形势来看，传统车企很难独立支撑智能驾驶的全部技术，唯有通过合作，才能实现共赢。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 与图森牵手量产无人卡车，采埃孚在自动驾驶上储备了哪些关键能力

1.采埃孚牵手图森未来，落子商用车自动驾驶

最近，德国一级零部件供应商采埃孚（ZF）与自动驾驶卡车解决方案开发商图森未来宣布将联合研发量产化的无人驾驶卡车系统。

两家企业具体的合作内容包括：

融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术；

自动驾驶控制技术；

车规级中央处理平台——采埃孚ProAI；

采埃孚将为图森提供工程技术支持，推进自动驾驶卡车系统的前装配置工作。

双方的合作将在今年的4月正式启动，未来合作的产品和系统将供应全球市场。

某种程度上这意味着，采埃孚+图森将组成自动驾驶卡车领域的新型Tier1，这样的一种合作模式值得行业内其他Tier1和创新公司借鉴。

在采埃孚和图森未来达成合作之前，他们有一个共同的好朋友叫英伟达。

一方面，英伟达2017年参与了图森未来的B轮融资，作为战略投资方取得后者3%的股份。图森未来的自动驾驶卡车方案也采用英伟达的自动驾驶计算平台，每年英伟达的GTC大会上，图森未来的原型车都没有缺席。

另一方面，英伟达在2017年CES上与采埃孚建立了合作关系，采埃孚基于英伟达的Xavier打造了自动驾驶计算平台ProAI，这一产品被采埃孚寄予厚望，如今已经推进至第四代。

说起卡车的制动，图森未来CEO陈默曾提到，「除了刹停难以外，卡车结构松散、高速行驶时零部件易抖动，对传感器的安装和坐标定位有较高要求；同时，卡车重心高、车体长，导致转弯容易翻车，车的载重也会影响车身平衡性。」

通过收购威伯科，采埃孚的工程师未来可系统化解决自动驾驶卡车制动难、抖动、侧翻等相关问题。

当然，从更为长远的目标来看，采埃孚是希望通过威伯科的技术积累，在商用车的自动驾驶商业化层面加快步伐。

4.可复制的「采埃孚+图森未来」模式

通过收购、投资与合作，采埃孚已经在自动驾驶的「See」、「Think」和「Act」层面完成了比较全面的布局。

同时，在自动驾驶商业化推进策略上，采埃孚也确立了乘用车L2+与商用车L4的大方向。

采埃孚CEO沃夫翰宁·施艾德明确说过：「对于乘用车来说，我们看到了L2+概念的最大潜力，它能实现自动驾驶功能并使所有驾驶员都能使用；就商用车而言，我们已经看到了客户对L4及更高级别自动驾驶系统的旺盛需求。」

在这样一条前进道路上，选择与图森未来合作是采埃孚在商用车自动驾驶领域率先落下的一子，未来还会有更多动作有待展开。

从整个大行业来看，传统Tier1+自动驾驶创新企业的组合也有可能成为比较主流的商业合作模式，这样的组合将成为服务于自动驾驶车辆量产的新型Tier1。

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3. 戴姆勒加速拯救这个“高危职业”

在如今无人不知的无人驾驶领域，由人工智能引发的多种变革正在持续发酵，而在物流行业，这场变革似乎比预计的来得更为凶猛，它正蓄势待发。

如果推广顺利，到2021年无人驾驶物流车即将投放于市场，它们将出现在高速公路上开始运输货物，这些物流车是我们广义上理解的卡车。

2021年，距离无人驾驶物流车正式上路不到一年的时间，在这倒计时的日子里，无人驾驶技术正在一点一滴渗透进全球运输业的“血液中”，试图改变着这个庞大的物流行业。

为什么是卡车

美国时间10月27日，一向热衷于无人驾驶卡车研究的戴姆勒又有最新动向了。

消息称，戴姆勒将与谷歌母公司Alphabet旗下专门负责自动驾车技术的Waymo部门建立合作伙伴关系。

想象一下，以封闭的高速公路上，无人驾驶卡车被设置在安全且高效的行驶轨迹中，它们可以被安排成60厘米间隙排列的车队，甚至可以拥有更短的间隙，这比当下随意驾驶在高速路上，可以随意变道的有人驾驶卡车的安全系数高太多太多。

无人驾驶卡车如同工厂内自动化的生产线一般，从系统运行效率、速度和质量上完成了量变到质变的突破，这条有关高速公路的“生产线”听上去格外诱人。

文/Aad

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4. Waymo首轮22.5亿美元融资背后的四大看点

[亿欧导读]?2020年3月3日，Waymo获得首轮22.5亿美金的融资，折合约156亿人民币。这也是Waymo在自动驾驶领域投入10年来的首次融资。此次融资后，中国自动驾驶公司与Waymo的博弈将更加激烈。

2019年Waymo员工结构

TheInformation近日的一份报告显示，Waymo的员工数量在2019年几乎翻了一番，从950人增加到1500人。

而从Waymo官网当前的岗位需求来看，软件工程的岗位需求远远超过其他岗位需求，这也说明Waymo在第五代自动驾驶系统上投入了更多的人力成本，Waymo依旧是一家完全以技术人才为主的“创业公司”。

2020年Waymo招聘需求

结语

目前看来，国内外自动驾驶已经开始下一轮热潮，此时Waymo也与其他地区的自动驾驶企业拉开了全面竞争。

借业内一位人士的评价：“现在只有一个问题，中国自动驾驶公司还有无机会像当年的滴滴和Uber掰手腕，和Waymo大战几个回合？”

机遇很大，挑战更大。在此之时，国内的自动驾驶企业应该不止于抱团取暖，而是应该变未共进退的合作伙伴，这才有可能在这场博弈中增添几分胜算。

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5. 图森未来联手采埃孚，合力量产无人驾驶卡车系统

[亿欧导读]?此次合作，采埃孚将提供工程技术支持，将图森未来的无人驾驶系统集成到量产化无人驾驶卡车中。

作者丨何奇

商用车无人驾驶似乎来得更快一些。

3月27日，图森未来宣布与汽车供应商采埃孚（ZF）建立全面的合作伙伴关系，进一步推动无人驾驶卡车的技术研发和商业化落地。该合作伙伴关系将于2020年4月开始，涵盖全球最大的市场，包括中国、北美和欧洲。

据悉，图森未来和采埃孚将联合开发的量产化无人驾驶卡车系统包括融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术，无人驾驶控制技术，以及车规级中央处理平台“ZFProAI”。值得注意的是，双方将一起推进无人驾驶系统的前装配置工作。

早在2017年，采埃孚与英伟达达成合作，基于NvidiaDRIVEPX2AI平台，双方共同开发了超级运算自动驾驶系统ZFProAI。2018年，奇瑞便宣布搭载ZFProAI系统推出L3自动驾驶汽车。

作为一家专注于无人驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能企业，图森未来L4级无人驾驶半挂卡车能够实现“仓到仓”商业货运，服务于干线物流场景和半封闭枢纽场景。2019年9月，图森未来获得1.2亿美元的D2轮投资，并完成总额为2.15亿美元的D轮融资。

据悉，在美国，图森未来目前服务于18位客户，并与UPS在美国亚利桑那州的凤凰城和图森市之间进行日常无人驾驶试运营，以配备安全员的无人驾驶卡车为其运输货物。不久前，图森未来宣布与UPS的无人驾驶运输服务合作已增加至每周20次，并新开通了一条连接亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州埃尔帕索的运输线路。

在商用车无人驾驶领域，图森未来拥有丰富的技术积累和商业落地案例。这也是采埃孚选择与其合作共同研发量产化无人驾驶卡车系统的重要原因。据悉，在此次合作中，采埃孚将提供工程技术支持，将图森未来的无人驾驶系统集成到量产化无人驾驶卡车中。

图森未来首席产品官ChuckPrice表示：“与采埃孚并肩工作，完善和集成我们的可量产技术，并优化我们的硬件能力，可以让图森未来进一步专注于无人驾驶技术的研发，使无人驾驶卡车的批量生产真正成为可能。”

汽车自动化转型已经是大势所趋，采埃孚作为传统汽车领域的Tier1自然不甘于落后于时代，以及拥抱变革。近年来，加速布局在自动驾驶领域的战略重心。

3月26日，采埃孚公布了2019年财报，并宣布完成了2019年夏季调整后的全年目标。在过去的一年当中，进一步加速自动驾驶领域布局，采埃孚收购了荷兰一家自动驾驶电动客运系统的老牌供应商2getthere公司60%的股权。此外，与微软达成合作协议。2019年，其研发投入达到了27亿欧元。

采埃孚自动驾驶系统部门执行副总裁TorstenGollewski表示：“无人驾驶系统成功研发的关键，是确保该系统及所有组件的开发和生产，都是符合车规级要求的。通过采埃孚系统解决方案与图森未来无人驾驶技术的结合，将建立起首个可商业化的无人驾驶卡车平台。”

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6. 东风集团投资博泰/软银或再投滴滴3亿美元|小智一周要闻

尽管新冠肺炎疫情让全球车市蒙上了厚厚的一层冰霜，然而在智能驾驶领域，却依旧是融资捷报不断。3月24日，智驾科技宣布获得瑞立集团战略投资，紧随其后，博泰也传出获得东风集团战略投资的消息，与此同时软银则被曝欲投资滴滴自动驾驶部门……除此之外，本周智能驾驶领域还有哪些大事发生？下面一起来看看！

图森未来与采埃孚合作研发量产化无人驾驶卡车系统

近日，外媒报道称商汤科技将推迟今年首次IPO计划，转战私募市场，寻求5至10亿美元融资。此前，商汤科技计划今年在香港IPO至多融资7.5亿美元。

作为中国估值最高的AI公司之一，商汤科技成立于2014年11月，自成立至今公司总计获得超过30亿美元的融资，其最新一轮融资被报道于2018年9月公布，彼时的估值约为60亿美元。而去年7月，商汤科技联合创始人兼CEO徐立在接受彭博社采访时表示，公司估值已超过75亿美元。尽管如此，当前金融市场受疫情影响严重受挫，现在之于商汤科技确实不是一个上市的好时机。

小智点评：在人工智能领域，商汤科技凭借庞大的业务版图获得了众多国内外顶级投资机构的青睐，并一度被认为是“融资机器”，不过就算此前商汤对资本市场的吸引力再大，也抵不过疫情对市场的冲击，只盼商汤能在此次调整之后，重新出发，打上漂亮的一仗。

丰田提名外籍董事会成员?加快自动驾驶进程

近日，丰田公司提名该公司自动驾驶和机器人部门CEO詹姆斯·库夫纳（JamesKuffner）从今年6月份开始进入公司董事会。这标志着丰田公司接下来的发展重心，正从传统汽车生产转向下一代移动出行业务。

库夫纳于2016年1月加入丰田，此前供职于谷歌的机器人部门，是该部门的联合创始人。加入丰田之后，库夫纳帮助丰田在硅谷成功建立了耗资10亿美元的丰田研究院，该部门负责开发人工智能技术，此技术将成为自动驾驶和联网汽车的支柱。库夫纳表示，丰田的自动驾驶汽车计划，就是属于他这一代人的“登月计划”。

小智点评：丰田近日在自动驾驶领域动作频频，除了提名新董事，还先后投资了两家中国自动驾驶初创公司，分别是Momenta和小马智行，再加上此前牵手的一汽、广汽、四维图新、滴滴等，可以发现丰田俨然将中国市场当做了转型的关键一环。

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7. 图森未来开启冲刺IPO计划，自动驾驶的春天来了吗

图森未来开启冲刺IPO计划，自动驾驶的春天我认为来了。

1.自动驾驶是接下来的风口行业；

2.智能技术经过几年的积累已经成熟；

3.自动驾驶已经成为了未来汽车行业新的突破口。

科技是第一生产力，科技能够改变未来，中国科技的不断发展给我们的生活带来了极大的方便，人工智能和自动驾驶受到了越来越多企业的关注。图森未来开启冲刺IPO计划，自动驾驶的春天我认为来了，因为自动驾驶是未来几年汽车行业的新风口，这也是未来汽车行业的突破口，谁能够率先占领市场，谁就拥有更大的优势。自动驾驶技术经过几年的积累已经成熟，很多汽车厂商已经开始量产自动驾驶汽车，这会让汽车进入一个新时代，这是我认为自动驾驶春天来了的原因。

三、图森未来开启冲刺IPO计划的目的是什么

企业上市目的其实就是为了做大做强，图森未来开启冲刺IPO计划目的很简单，希望融资然后用这些资金加大自动驾驶的投入和研发，提高核心竞争力，从而快速占领市场，这是他们计划IPO的真正原因。

8. 3.72亿元！创企Outrider融资发展自动驾驶卡车技术

原名为现名为Outrider，是一家为货运行业提供软件即服务解决方案，以实现自动驾驶卡车的公司，该公司宣布最近筹集了3.7万亿元资金。

盖世汽车讯无人驾驶汽车技术有潜力可以改变整个行业，而且也确实做到了。瑞典斯德哥尔摩?Einride公司已经筹集了3200万美元，研发运输原木、集装箱和其他货物的货运系统。与此同时，Alphabet旗下的Waymo也在亚利桑那州凤凰城部署了一项商用机器人出租车服务。

Outrider表示，由其软件编排的基于计算机视觉的车辆（SAEL4自动驾驶）不仅超越了效率和安全标准，而且也超越了严格的环境标准。虽然对于该软件的细节尚不清楚，不过Outrider表示表示其三向系统包括了一个管理引起以及前面提到的堆货场卡车和场地基础设施，可与许多大企业已经使用的供应链软件一同工作。

目前，Outrider正在开拓一个在发货量方面几乎无人可及的市场。2013年，仅在美国，每天以货运形式运输的货物价值约为500亿美元。2019年，全球无人驾驶卡车市场的总市值预计达到了542.3亿美元，总数达到6700辆，每年将为物流和航运业节省700亿美元，同时将生产率提高30%。

除了节省成本之外，人力短缺也是推动无人驾驶卡车市场增长的部分原因。2018年，美国卡车运输协会（AmericanTruckingAssociates）估计，美国需要5万多名卡车司机来填补人力短缺，尽管美国交通部（U.S.TransportationDepartment）对患有睡眠呼吸暂停疾病卡车司机的筛查计划被搁置。

因此，Outrider其他强大的竞争对手还包括图森未来（TuSimple）、Xos（之前称为ThorTrucks）、Pronto.ai以及Aurora（2019年2月筹集了5.3亿美元资金，估值超过20亿美元），以及由前苹果、谷歌和优步先进技术团队（UberAdvancedTechnologiesGroup）工程师创办的自动驾驶卡车初创公司?Ike和KodiakRobotics公司，后者是PazEshel和优步及Otto公司工程师DonBurnette共同创办。此外，还有Embark公司，该公司将其无人驾驶系统整合至半挂卡车中，并与亚马逊合作推出了一项货运试点计划，并与戴姆勒和沃尔沃等企业合作自动驾驶卡车解决方案。

不过Outrider研发的是整体解决方案，其团队拥有超过75名员工，其中50名是来自英伟达、特斯拉、iRobot、LockheedMartin、通用CruiseAutomation、美国武装部队、卡内基梅隆大学、乔治亚理工大学、普渡大学、普林斯顿大学、约翰霍普金斯大学和西北大学的工程师，可将其与其他公司区别开来。（文中图片均来自venturebeat.com）

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9. 大家看好哪些自动驾驶公司

第一梯队

第一梯队的主要有两家：

第一家公司Momenta相对低调，但团队和实际进展却名声响于行业内。他们目前执掌研发的联合创始人，是目标检测和图像识别领域先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。

在我看来Momenta是一家被严重低估的公司。他们的目标是打造自动驾驶大脑，所以不止走了一条看起来更快能实现的L3之路，L4以上的自动驾驶也在研发。在实际进展方面，Momenta先L3，跟车厂供应商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta还得到奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持，依靠资本+资源，可能会更快走通技术方案的商业闭环。

这种“闭环”也在最近半年进一步得到资本认可，据称Momenta目前已累计完成融资超过2亿美金，估值超过10亿美金，推进速度和进展十分惊人。

第二家公司是Pony.ai，就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。他们当前估值已接近10亿美元，还获得了北京路测牌照，同时跟广汽达成战略合作，招揽了一帮大牛建起自动驾驶研究院。

在技术方面，Pony.ai开始使用32线激光雷达完成64线甚至128线才能达到的效果。当然更被关注的八卦依然是楼教主。之前有传闻称，教主中道改意，出走小马加盟滴滴，出任滴滴外卖CTO，甚至有人亲眼目睹教主频繁进出滴滴。

然而真相是：滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已。

总之，在过去半年竞速里，Pony.ai和Momenta已经闪出了一个身位。

第二梯队

第二梯队估值围绕6亿美元上下波动，相比起上一轮，整体也有2-3倍增长。

首先是景驰科技。景驰自创业以来，势头汹涌，团队分工配置也相对健全，特别对于这个技术与落地并重，产品和资源同举的行业，前CEO王劲的作用不可谓不关键。

然而网络的精准一击，对景驰造成了不可承受的影响。所幸王劲之变后，景驰迅速度过了动荡期，也吸引了一批高级人才加盟，公司重新进入了稳定发展阶段。

另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资，投后估值5亿美元左右。他们是一家网络车厂开出的无人车公司，主打L4以上自动驾驶。但去年早些时候就开始的融资，进展算不上一帆风顺，而且如今领投方双湖资本的4000万美元，原计划似乎也更偏向另一家公司一些，但后来那家公司风云突变，RoadStar.ai守得云开见月明。

除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。

图森未来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资，据说当时投后估值就达到了4.5亿美元。图森未来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的应用，意味着图森开始进入商业化试运营阶段，但现在没有更多融资的进展可分享。

在货运自动驾驶领域，2018年上半年最受关注的可能要属何晓飞创办的飞步科技。飞步科技主打轻卡货运，方案落地中包含了城际、高速等场景，而且货运相关的高级辅助驾驶可能会最先对外推出。他们之所以受关注，还有另一个原因是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。

第三梯队

此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。

同样出身网络系的领骏科技，该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车，在一辆国产SUV基础上，领骏实现了整套自动驾驶方案，转向过弯、高速场景、收费站等均在路测中顺畅实现。最引人注目的是，领骏无人车将所有传感器“隐藏”，头顶没有醒目的激光雷达，可能会成为车厂追求的目标。

相似思路的还有领骏创始人杨文利的“老战友”倪凯。他们在网络都是最早一批无人车团队成员，倪凯创办禾多科技后，也是以L4降维应用L3的思路在推进，目前融资进展可获悉的比较有限，但听说跟车厂签到了大单。

另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙，驭势科技在今年上半年的新闻并不多，但在无人驾驶清扫、摆渡车和停车场等有限场景的自动驾驶方面，具体落地案例一个接一个，资本方面的消息可能也快了。

与驭势科技落地场景相类似的是酷哇机器人，这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司，近两月来气势汹汹，而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。最近，酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。

OMT：巨头在侧

最后，同步一下BAT们的自动驾驶进展：

网络，起步最早，积累和探索也最丰富，Apollo亦在业内打响了名气和口碑，但陆奇的走，影响很大，不仅影响的是Apollo的对外发展，也影响着网络工程师的心绪。

目前，网络自动驾驶技术方面启用了“老网络”陈竞凯，这位首席架构师性格谦和、为人低调，内部颇有口碑，也深受李彦宏信任，但能否握稳网络无人车的方向盘，需要一些时间来给出答案。

腾讯，进展最快，去年年底完成了组织框架搭建，今年在满世界挖人推进，L3、L4并行，L3方面会最先推出产品，而且腾讯以深圳为大本营，已经拿到了深圳的第一张路测牌照。

阿里巴巴，BAT中布局最晚，实际进展也对外透露不多，半年来最大进展是透露了团队由阿里AI实验室首席科学家王刚在领导，目前团队规模50多人。

最后的最后，华为也在进行自动驾驶研发布局，但进展可能更慢——因为华为还在为团队找leader呢。

总之，目前天下大势就是这样，再过半年可能就要分出胜负，最关键的时间点也已经来临。

10. 2019年新造车融资额超268亿元，仍依赖资本救火

[亿欧导读]?风口在变，不变的是价值创造，不变的是暗流涌动，资本趋利。

（来源/Unsplash）

风口在变，不变的是价值创造，不变的是暗流涌动、资本趋利。从2019全年投资行为来看，资本市场对于汽车赛道越来越谨慎，投资将更为精准，耐心关注长线的成熟投资人将沉淀下来，更高瞻远瞩、不拘泥于短期效益。

技术驱动产业变革，下一站，资本的机会将同样站在推动汽车全产业链的升级的一端。汽车生态的细分布局中，用实力说话的硬科技领域资本仍将高潮迭起，裸泳者谓谁？潮水褪去后将一目了然。

编辑：郝秋慧

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