融资事件PR

❶ 仙途智能完成2亿元B轮融资，自动驾驶行业融资热度持续

自动驾驶公司仙途智能近日宣布完成一笔2亿元人民币B2轮融资，由杉杉创投、欧普资本、老股东天奇资本与创始人黄超参与投资。本轮融资将主要用于自动驾驶技术研发与商业化运营投入，以及海内外市场规模的扩张。

仙途智能创始人兼CEO黄超表示，仙途智能在全球部署近200台自动驾驶车辆，接下来将进一步扩大商业化规模，用自动驾驶为传统行业降本增效。

界面新闻综合各方报道发现，自动驾驶行业在2019年陷入低谷后，近两年再度出现热度回升，并在去年行业迎来资本涌入高潮。据不完全统计，2021年自动驾驶赛道已经融资超过1500亿元，是2020年的三倍以上。

地平线、禾赛 科技 、智加 科技 等均在2021年完成了C轮以上融资，融资金额超过3亿美元。Momenta更是在去年11月以C+轮的超5亿美元融资，C轮融资额超过10亿美元，成为当年中国自动驾驶领域最大规模的融资事件。

并且，2021年自动驾驶行业也首次迎来上市热潮。去年4月，图森未来正式登陆纳斯达克，成为自动驾驶全球第一股；商汤 科技 也于年底在港交所成功上市，完成全球人工智能领域最大IPO，目前已经推出ADAS高级辅助驾驶、L4级别自动驾驶解决方案以及智能座舱等产品。

今年，自动驾驶行业热潮继续。ICV City统计发现，一季度国内共发生46起自动驾驶企业融资事件，融资总金额超过17亿美元。L4级自动驾驶公司文远知行以超4亿美元融资金额成为一季度融资金额数排名第一企业。天眼查显示，文远知行近两年共计获得5轮投资，总披露金额超过10亿美元。

受疫情影响，二季度自动驾驶投融资短期遇冷，但仍有28家企业完成融资。其中，如祺出行以超10亿元A轮融资拔得头筹，由广汽集团领投，小马智行、文远知行等企业参投。本轮融资后，如祺出行将加速推动Robotaxi商业化落地。

盖世 汽车 研究院总监王显斌告诉界面新闻，智能电动 汽车 竞争的焦点逐渐变为智能化核心技术的争夺赛，主要集中在摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度地图等传感部件，以及决策层核心算法和芯片领域。

“主流 汽车 公司重点布局自动驾驶核心感知融合算法和规控技术，大量的高性能传感部件还是依赖零部件供应商，底层的大算力芯片等也是第三方供应为主，因而催生了巨大的自动驾驶产业链需求空间。”

但王显斌同样指出，目前自动驾驶企业着重在传感器硬件配置展开军备竞赛，而对底层的融合算法、自动驾驶操作系统等技术投入不足。并且，消费者对 汽车 公司硬件冗余和软件升级这类自动驾驶服务包的选购渗透率不高， 汽车 公司难以实现大量数据闭环迭代。

更进一步的是，L4级别的自动驾驶企业商业化落地的窘境依旧没有得到解决，海外自动驾驶企业已经频频传来裁员消息。

界面新闻此前报道，由福特和大众投资的自动驾驶公司 Argo AI已经裁减了约150名员工。Argo AI发言人称本次裁员是“谨慎调整我们的业务计划”的一部分。巅峰时期，Argo AI的市场估值接近75亿美元。

就在前不久，特斯拉永久关闭了位于加州圣马特奥的办公室，并裁员229人，而这个办公室正是特斯拉自动驾驶团队的一部分，主要负责自动驾驶系统数据标注工作。特斯拉人工智能和自动驾驶负责人Andrej Karpathy也于当地时间7月13日宣布离开特斯拉，最终去向尚未决定。

今年5月，通用旗下自动驾驶子公司Cruise通过内部邮件，同样宣布了裁员消息，约8%的员工遭到解雇，波及人数约140人，这些员工主要负责激光雷达的研发工作。

Cruise新闻发言人Milin Mehta表示：“突如其来的新冠疫情，已经让自动驾驶行业的资金出现枯竭，这是这个新兴行业现在所面临的最新挑战。”

作为前沿高 科技 行业，自动驾驶行业研发成本高企而商业化落地困难，一旦出现融资不畅或资金管理不到位，就会存在资金断链的风险。无人驾驶创业公司Starsky Robotics在经历融资失败，大幅裁员后，2020年宣布关闭；硅谷明星独角兽，自动驾驶创业公司Zoox也在5月传出将要出售的消息。

事实上，商业化落地已经是自动驾驶企业老生常谈的话题，从海外企业Waymo到国内公司网络、文远知行、仙途智能等，都在试图摆脱商业化落地困难的窘境。

王显斌直言，“L4级别的自动驾驶，属于重资产、重研发、重运营的商业模式，既要做自动驾驶解决产品开发，又要运营与服务，还要买车队，商业化变现难度极高，业务可持续性值得商榷。”

值得一提的是，7月5日，深圳人大网发布《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例》，这是国内首部关于智能网联 汽车 管理的法规。深圳率先填补了国内智能网联 汽车 法律的空白，为自动化驾驶商业运营提供了政策依据，未来或将助力L3+自动驾驶的落地。

❷ 腾讯领投太美医疗15亿元融资；千寻位置融资10亿元丨IT桔子周报

每天了解一点创投圈

10 月的第三周是紧追不舍的忙碌，进入连上 10 天班中间只歇1天的疲惫期，上周共发生了 148 起投融资并购事件，虽然从数量上看是近一个季度的低点，但是不乏 大 手笔 ； 根据 IT 桔子统计，国内 融资 1 亿元以上的有 20 笔 ，其中超 10 亿元人民币的有 2 笔，包括太美医疗、千寻位置。

从行业分布来看， 医疗 健康 以 37 起成为上周发生融资并购事件最多的行业，占比 25%； 企业服务 排列第二，发生 33 起融资并购事件，占比约 22%； 金融 行业排列第三，发生 10 起融资并购事件，占比7%。

可以说，医疗、企服是近半个月来占据榜首的热点，（点击查看上期周报→VIPKID获腾讯1.5亿美元融资；京东收购 微信 支付服务商乐惠丨IT桔子周报 ）

上周最受投资人追捧的子行业分别是 生物技术和制药 、医疗器械及硬件、医疗信息化、企业安全、虚拟货币、行业信息化解决方案、寻医诊疗、新车制造及硬件、 美食 餐饮、IT基础设施。

从轮次分布来看，上周 A 轮事件占比较大，发生 53 起，占比 36%；战略投资排名第二，发生 26 起，占比 17%；B轮融资事件位列第三，发生 24 起，占比约 16%。

从区域分布来看（本周新增），和IT桔子预测的一样， 北京 依然是当之无愧的“投融资高地"，发生 28 起，按照一周7天来计算， 平均每天达成 4 笔 融资并购交易；广东位居第二，发生 14 起；上海屈居第三，发生 10 起。

上周，腾讯出手最多，其他互联网巨头们暂时按下不表。

腾讯领投太美医疗15亿元E轮和E+轮融资。

10月18日消息，太美医疗 科技 正式宣布完成总额15亿元人民币的E轮和E+轮融资。分别由老虎环球基金与腾讯领投，软银中国、晨兴资本、凯风创投、赛富投资基金、浙商创投、常春藤资本等跟投。

太美医疗是一家医药行业SaaS服务提供商，产品涵盖临床研究、药物警戒等领域，包括MobileMD-EDC系统、CTMS 临床试验项目管理系统等。

腾讯云收购云服务商coding

腾讯云不久之前完成了对一站式云端软件服务平台CODING的全资收购。收购完成后，CODING作为腾讯全资子公司，将以深圳市腾云扣钉 科技 有限公司的主体继续独立运营。

腾讯投资发票儿

高灯 科技 近日宣布完成B轮融资，融资金额超过10亿元，本轮融资由老股东腾讯、鼎晖携手中投中财、深创投联合领投，高瓴、万达、普思、IDG等原有投资方跟投完成。

发票儿是一家电子发票全套解决方案提供商，专注于为用户提供电子发票开具、保存、报销等服务，拥有发票查验、归集和发票名片管理等功能，现已接入餐饮、酒店、线下零售、停车场、电商等覆盖消费者生活的多个应用场景。

上周还有以下获投 1 亿元以上的投融资及重要并购事件值得 关注 ：

【本地生活领域】

乖宝宠物食品集团近日正式宣布完成了 5 亿 元 B 轮融资，本轮融资由君联资本、兴业银行投行部参与投资。泰合资本担任独家财务顾问。

乖宝宠物是一家宠物零食供应商，产品有犬用猫用干粮、烘干类和冻干类零食、湿粮罐头、咬胶类、洁齿骨等多个品类，产品系列主要有麦富迪、湿鼻子、乖宝，同时为消费者提供养宠指南等相关知识。

【电子商务领域】

“包大师”宣布完成来自华映资本领投、玖创资本跟投的近亿元A+轮融资，明希资本作为独家财务顾问机构。包大师是一家奢侈品养护服务平台。该公司致力于移动互联网+奢侈品后市场服务，可提供私人专属奢侈品养护以及闲置奢侈品交易等一系列相关服务，同时还涉及拍卖、 时尚 新媒体等方面业务。

近日，深圳星猿区块链技术有限公司旗下STAR APE互联网电商购物平台获链豆资本领投，竞创资本、链杉资本等知名投资机构跟投约一亿人民币战略投资，并达成战略合作伙伴关系。

STAR APE是一个区块链互联网电商购物平台，STAR APE是以星居民（Star Residents Token简称SRT）通证身份制的全球厂牌电商平台，以F2C（Factory to Customer）工厂直达消费者模式为基础，融合区块链经济架构赋能的SRT通证身份+互联网电商的商业模式。

【房产服务领域】

小胖熊是一款为装修行业提供全品类辅材供应与配送的APP，专注于建材B2B交易。近日宣布获得1.3亿元B轮融资，由正瀚投资领投，云启资本跟投，经纬中国继续加码。

【工具软件领域】

千寻位置近日宣布完成10亿元人民币A轮融资，公司估值超过 130 亿元人民币。本轮融资由上海国际集团资产管理有限公司、工银金融资产投资有限公司、中国国有资本风险投资基金领投，上海国和投资、永徽基金、金浦鹏源基金、琨瀛资本跟投。

千寻位置是由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团合资成立，通过北斗地基增强全国一张网的整合与建设，基于卫星定位、云计算和大数据技术，构建位置服务开放平台，提供米级至厘米级的高精准位置服务。

【硬件领域】

中望宣布完成第二轮1.4亿元融资，本轮融资由毅达资本和中国互联网投资基金联合领投，粤财基金、越秀产投、粤科集团、达晨创投和航天科工参与投资。

中望软件是一家CAD/CAM解决方案供应商，自主研发的产品包括中望CAD、中望CAD机械版、中望CAD建筑版、中望3D CAD/CAM，致力于帮助用户以合理成本解决正版化的同时，最大化发挥正版CAD/CAM软件的应用效益。

以下企业成功上市：

晶丰明源是一家虚拟IDM模拟和混合信号芯片研发商，今日在上海证券交易所科创板上市，公司证券代码：688368，发行价格56.68元/股，发行市盈率为46.9倍。

科博达是 汽车 智能与节能部件系统方案提供商，始终立足全球 汽车 产业的市场平台，专注 汽车 电子及相关产品的技术研发与产业化，已成功融入全球 汽车 电子高端产业链体系，是国内少数能与全球高端 汽车 品牌。

佳禾智能是一家耳机设备制造商，致力于电声产品的研发与生产。近日在深圳证券交易所创业板上市。

上周全部投融资事件列表：

❸ 融资中pr是什么意思

PR=public relationship 公关
简单理解就是在融资过程中，创业团队在整个市场的一种关系、宣传。

❹ 2022年1月工业互联网融资迎开门红：5家企业获亿元融资

2022年新年伊始，工业互联网融资就开始捷报频传，工控安全、大数据、低代码、区块链等各领域百花齐放。据大东时代智库（TD）不完全统计， 2022年1月，工业互联网领域共发生14起融资事件 ，相较于2021年12月份的13起，虽然数量上没有明显增幅，但融资金额以及各领域融资事件均多于去年12月份。这也说明，虽然临近春节，但资本却在不停奋战、加速交割工业互联网大市场。

从投资轮次上看，A轮前后的依然最多（5宗），其次是C轮（3宗）、B轮（2宗）。从投资额度上看， 1月份工业互联网融资金额多为亿元级，其中，驻云 科技 获得2亿元D轮融资，成为融资金额最高的企业 。除此之外，融安网络、志翔 科技 、芯华章、优维 科技 等都宣布完成数亿元融资。为此，大东时代智库（TD）将带大家盘点2022年1月份工业互联网企业融资盛况。

图：2022年1月工业互联网领域融资概况

融安网络

融安网络成立于2018年，目前已发展成为国内专注工业控制系统网络安全和边缘计算技术创新的领军企业。公司主持和参与编制多项国家和行业地方标准规范，形成各类知识产权近百项，开发的四大类30款产品支持超30种工业协议和100种私有协议。客户涵盖工信部、国家电网、中国中车、中石油、宝武钢铁等国家重点行业知名企业，已在全国范围内搭建起强大销售网络。

据了解，融安网络高度重视核心技术的研发和创新，形成以华南为中心、辐射全国的市场营销与技术支持体系。此次融资后，融安网络将开启全国战略布局，依托大湾区的高 科技 和人才优势，以深圳为研发中心，重点深耕发展广西业务板块，合力打造“湾企入桂”示范项目，激活业务发展的新动能，赋能工业企业网络安全的数字化转型发展，助力“新基建"背景下关键信息基础设施高效发展和 健康 稳定运行。

志翔 科技

志翔 科技 自2016年起向工业大数据领域 探索 ，将能源电力行业作为切入点，在应用中不断打磨大数据技术平台，升级与完善产品技术和服务能力。短短几年间，完成在工业大数据领域技术、产品和垂直市场的初步积累，跻身行业新兴企业之列。

目前，志翔 科技 已建立起强大的大数据底层技术平台。平台兼备领先的行业know-how与大数据能力，已获百余项自主研发核心技术认证，在执行性能、描述工程效率、数据治理引擎效率等多项关键技术指标上形成领先优势。依托于该平台，志翔 科技 构建了包括面向用电侧、输配侧、发电侧的计量设备状态评价、新能源 汽车 充电桩状态评价等能源计量产品，光伏、充电桩等能效分析产品，以及碳监测、碳计量等在内的多元化工业大数据产品矩阵。

芯华章

基于新的行业需求，围绕着EDA2.0概念，芯华章以人工智能、云计算为基础，以融合化的验证系统为总体框架，对经典EDA软硬件架构以及算法做创新融合重构，以形成更全面、更高效、更易用的新一代验证系统。

2021年11月24日，芯华章发布统一底层框架的智V验证平台、以及基于智V验证平台四款的EDA产品——桦捷（HuaPro-P1）、穹鼎（GalaxSim-1.0）、穹景（GalaxPSS）、穹瀚（GalaxFV）。这也是契合芯华章提出的EDA2.0概念的产品落地，标志着国产EDA正式进入2.0时代！未来，芯华章将继续以用户的需求进化为核心，以技术创新为源动力，采用敏捷开发、持续集成等先进软件开发流程，不断打磨平台及产品，让芯片设计更简单、更普惠。

咏圣达

咏圣达是一家基于计算机视觉的工业安全AIOT解决方案提供商。据了解，咏圣达以“云边智慧赋能工业安全”为使命，以“减少每一起工业安全事故”为愿景，自主研发出“圣瞳”工业安全智能感知平台，在电力、铁路、化工、石油等高危工业生产场景形成标准化软件及硬件人工智能方案。

“圣瞳”工业安全智能感知平台基于计算机视觉，结合边缘计算、云计算、大数据、物联网等技术，通过标准化的软硬件对工业高危作业现场进行智能感知，通过摄像头、UWB定位、气体检测仪、温湿度传感器等收集现场数据，结合人工智能算法，对人员、设备、环境进行感知。使用户各级管理部门随时掌握现场安全情况，约束现场违规行为，减少事故风险。

优维 科技

优维 科技 创立于2015年，创始团队和高管均来自原腾讯技术专家，是国内新锐的一站式DevOps及运维解决方案服务商，从总部深圳开发拓荒，至今已经在北京、上海、广州、武汉、成都、合肥等多地设立了城市分公司和事业中心，有超过15个重点行业的300多家头部企业已就近获益，为企业提供全面的IT及运维管理解决方案。实现服务能力就近接入，目前优维业务覆盖华南、华中、华北、华东、西部等区域。

据悉，EasyOps是优维 科技 自研的自动化、数据化、智能化DevOps及运维平台，在能力上可以覆盖CMDB、自动化运维、数据化运维、IT服务管理、CI/CD、低代码以及近300多个场景化微应用等。2021年，优维发布了新一代超融合持续观测解决方案“HyperInsight”，不同于国内主流厂商的私有化部署模式，这是一款以混合云部署模式交付的新一代监控产品，HyperInsight的出现，能进一步提升产品面向客户的服务和交付能力。

驻云 科技

驻云 科技 成立于2013年，以阿里云为基座，主要为企业提供云计算架构咨询、实施、运维的技术服务。当有客户提出需求时，驻云的架构师会根据客户云下系统的相关架构、配置、代码及业务进行调研之后做出一套完整的解决方案，在不影响业务的情况下进行云上部署。在云端迁移完成之后，驻云还会根据用户的业务增长对架构进行持续优化。

驻云 科技 的观测云产品，可以统一满足企业在云、云原生、应用及业务上的监测需求，拥有200+技术栈支持、不限数据源，以实际业务场景进行监测数据，实现对数据的实时采集、监控、查看和分析，以及“问题现场还原”。

闪电仓

闪电仓成立于2016年，是一家致力于使用机器人与数字驱动自动化仓配解决方案的 科技 型企业，主要向中小微电商卖家提供仓配一体化服务及供应链金融服务。同时，通过其独立开发面向未来的智能算法系统，采用全球领先的智能设备，帮助企业提供从设计规划咨询、智能设备集成、代运营管理的一站式服务。团队方面，闪电仓创始人刘龙曾外派日本学习六西格玛及精益生产管理、自动化工程，拥有16年世界500强物流/供应链管理及自动化仓库经验。

据悉，其主要业务是基于“库存算法系统+智能调度系统+精益运营产”的数字智慧共享仓。具体来说，库存算法系统目的在于提升高频订单和数百万SKU级别库存管理能力；智能调度系统可以将重复和程序化的劳动由系统驱动机器人来完成，实现了减少用工人员、提升订单效率并大幅度降低成本；精益运营生产则开创了碎片化工作方法，使缺乏职业能力的人灵活就业，用最少的人完成最高的订单量。

鹰厂长

成立于2019年的鹰厂长是一家智能制造SaaS领域的、集开发与运营为一体的高 科技 企业，致力于为国内中小制造企业提供用得起、用得好的先进生产管理系统，打造数字工厂、智慧工厂。鹰厂长的目标客群是全国100万家年产值在1000万以上的离散制造企业，想要通过一套自研的数字工厂SaaS系统帮助工厂逐步实现数字化改造，提升效率、降低成本，转型升级智能制造。

对此，鹰厂长自研了数字工厂系统，融合了ERP（企业资源计划系统）、MES（制造执行系统）、DAS（数据采集系统）、TPM（设备管理系统）、Kanban（看板系统）、QMS （质量管理系统）、WMS（仓储管理系统）、PLM（产品生命周期管理系统）等功能。企业只需要导入鹰厂长这一套系统，就获得了这些系统的能力，极大降低企业在数字化转型方面的试错风险和成本。

艾灵网络

成立于2019年的艾灵网络是国内领先的5G边缘云服务提供商，专注5G网络及移动边缘计算平台研发，提供从终端、基站到云端平台服务的一体化5G+MEC产品线。与行业伙伴共同打造完整的5G边缘云商业生态平台。其希望通过自研核心技术深度链接产业资源，推动B端客户尤其是严苛的工业领域客户快速稳定的部署和实践5G及AIoT，引进企业和云计算全新边缘服务模式，降低客户使用5G和边缘计算技术的门槛。

目前，艾灵网络已向多家行业头部企业提供了基于场景的5G和边缘智能应用方案，覆盖建材、煤矿、3C、 汽车 制造、电力等行业领域，拥有硬件组件、算法、垂直应用、行业解决方案商等产业链合作伙伴数十家。

熵评 科技

同时，熵评 科技 由三位毕业于中国科大电子工程系的同班同学联合创立，其他核心管理团队成员拥有诸如MIT、帝国理工、清华等知名高校学历背景以及华为、惠普、京东、爱立信等知名企业的工作经验。

Prophecy

Prophecy.io是一家SaaS低代码数据工程平台提供商，拥有基于混合云的云原生数据工程产品，可为用户提供数据中心、数据采集迁移等服务。据悉，低代码数据工程平台Prophecy，其用户体验的核心是它的低代码环境，它允许数据工程师和分析师在可视化界面和构建工作流的代码编辑器之间无缝切换。这个界面可以方便且快速地创建Apache Spark代码，然后通过它的Airflow服务执行它。

同时，Prophecy.io是基于Spark＆Kubernetes构建的Cloud Native Data Engineering产品。通过开放运行时和混合云部署帮助企业实现数据工程现代化。自动将现有ETL工作流迁移到Apache Spark并在Cloud Native基础架构上提供完整堆栈数据工程产品来实现此目的。正是这种在代码和可视化界面来回切换以及任何一方的改变都能立即反映到另一方的能力，使得企业对其爱不释手。

舜云 科技

舜云 科技 成立于2019年6月，是一家专注先进流体多物理场数值仿真软件开发的企业，目前已向市场推广的三款关键产品包括：粒子法流体多物理场数值计算软件shonDy，热管理数值仿真软件shonTA，以及2021年10月新推出的通用计算流体力学（CFD）软件shonFlow，广泛应用于 汽车 、海洋和能源工程等领域。

新推出的通用CFD软件shonFlow，核心算法自主可控，具备高效稳定的计算效率以及大规模的计算能力。目前，推出的第一版shonFlow，适用于不可压缩流体、旋转机械、流固共轭传热等问题。虽然shonFlow相比国外对标的竞争产品还仍然只是一棵小树苗，但是国产CFD有非常强的后发优势，在产品底层架构方面可以全新设计，算法可以跟踪国际最新研究成果。该产品目前已经在PCB热管理、核燃料组件流场分析、整车流场分析、电机冷却油路的流量分配等工程场景应用。

零数 科技

成立于2016年的零数 科技 是一家具备区块链底层技术及深度应用场景的国家高新技术企业。公司旨在通过区块链及隐私计算技术，打造数据价值流通基础设施，确保数据在多主体间可信有序流通和安全高效应用，服务于 汽车 、金融、政务、双碳等领域深度数字化。

目前，零数 科技 基于区块链和隐私计算等技术，打造了数据共享和资产流通基础设施，在交通能源、普惠金融、智慧政务、绿色双碳等领域实现大规模商业落地，同时，在产业数字化和金融数字化基础上，通过运营数据流通的闭环服务生态，有效实现产融结合。未来，零数 科技 将继续发挥自身优势，通过底层技术突破与产品化创新，推动新技术、新模式的率先应用，在深耕普惠金融服务的同时，助力实体经济高质量发展。

敏桥 科技

敏桥 科技 致力于融合创新 科技 ，以云原生工业软件助推中国制造业自主研发，提升企业产品创新能力和运营效率。2020年公司推出了核心PCP产品，目前已为包括国内头部主机厂、零部件企业、新能源车企、智能驾驶等跨行业的多个客户提供产品服务。

敏桥 科技 核心产品 PCP配备了 PLM（产品生命周期管理）+CAD 全栈 SaaS 工具的数字化研发平台，能够支持 汽车 、航天等高端制造业实现高效数字化转型，并提升研发工程师的协同效率。同时也具备 MBSE（基于模型的系统工程）的特点，将系统设计工作通过数字化设计手段实现，从而实现可视化、高效追溯、高效协同的优异功能。

❺ 小马智行获2.67亿美元C轮融资，估值超53亿美元

11月6日消息，自动驾驶独角兽企业小马智行(Pony.ai)宣布获得由加拿大安大略省教师退休基金会(OntarioTeachers'PensionPlan，OTPP)旗下教师创新平台(Teachers’InnovationPlatform,TIP)领投总计2.67亿美元的C轮融资。此轮其他投资方还包括、五源资本(原晨兴资本)、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方。小马智行本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。

除了融资消息，小马智行近日发布了新一代L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX和首条自动驾驶系统产线。L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX将率先批量搭载于丰田旗下的雷克萨斯RX450h车型。这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。

小马智行的首条自动驾驶系统产线可实现其新一代L4级自动驾陵薯驶系统PonyAlphaX的标准化生产。目前已启动小规模生产。

小马智行成立于2016年底。2017年，小马智行在国内组建北京研发中心，并将中国总部落户尺正者在广州，成为在中国和美国同步布局、落地自动驾驶技术的初创公司。截至目前，小马智行在中美两国均有自动驾驶出租车服务落地。

小马智行已在广州南沙推出面向内部员工和员工亲属、朋友的自动驾驶出租车常态化服务；在北京，小马智行的自动驾驶出租车暂时仅向内部员工开放。同时，该公司还计划在上海嘉定区组建自动驾驶车队。

在美国，小马智行和现代汽车合作，推出了面向公众的自动驾驶出租车服务。

除自动驾驶出租车以外，小马智行也在自动驾驶无接触配送、自动驾驶长途货运等业务领域有所尝试。

今年4月，小马智行和北美电商平台亚米网达成合作，为加州尔湾市居民提供无接触配送服务。8月份，小马智行宣布将和博世合作探索并建立自动驾驶车队管理方清昌案。

今年2月，小马智行获得丰田4亿美元投资。近日，小马智行与中国一汽达成一致，在自动驾驶技术领域开展深入合作。

2020年国内外已公开宣布的自动驾驶融资事件已接近20起，融资总金额近300亿元。具有技术和产品优势的自动驾驶研发企业成为风投、行业资本的宠儿。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❻ 初创企业的PR和融资怎么做

1 风险投资机构

风险投资是初消销创企业获得资金的常用途径。获得风险投资的程序较为繁冗。创业者需要提交商业计划书，还要证明企业具有稳定的管理结构。大多数风险投资机构会要求获得初创企业的股权，这就意味着他们想要拥有你公司的股份，以此换取提供种子基金。不过风险投资可以充分地提供企业所需资金，确保创业者成功实现自己的创业想法。

2 向身边人借款

创业者的家人会愿意借钱给创业者，从而提供创办企业所需的资金。但是，要保证像对待其他投资者一样对待家人。不要因为是自己家里人就认为他们不想要收回自己的资金。实际上，自己家里人借钱不能归还造成的问题更多，甚至不如不借。

3 银行贷款

创业者随时都可以试试从本地的银行融资。如果创业者的企业有贷款还款记录，这个办法效果会更好。此外，创业者也可以通过获得个人贷款，来解决企业开支。不过如果没能偿还贷款，这么做可能会对自己的信用有负面影响。以下是增加获得贷款机会的几个诀窍：

-将初创企业改为公司制

-通过申请小额贷款来建立信用记录

-使用抵押来确保获得贷款

4 联合创始人

以前的创业模式，创始人单打独斗，利用资源和机会优势，抢先一步，成就事业的成功，但随着新经济模式和人力资本的出现，新创企业都形成了目前天然的标配：联合创始人、期权池。作为初创企业的第一笔资金，应该来自于启动项目的联枝桥高合创始人，当然以技术、工资等形式也是一种出资方式，但在维持企业基本市场运营的过程中，各个创始人应该投上真金白银的一票。目前许多(新创)企业都设立了期权池和股权激励，通过设立有限合伙企业来集聚员工资金(注意政策红线)，打造了利益和事业共同体平台。

5 天使投资人

天使投资是初创企业融资的不错选择，这种融资通常没有多少附加条件。这些投资人的投资目标是初创企业可以取得成功。不过，天使投资人也不会白白把钱掏出来。作为投资条件，他们可能要加入公司董事会。大多数还想要看看商业计划书，而这份计划书要能让他们对创业者的事业感到振奋。比如，某个天使投资人可能对人类移民太空感兴趣。因此，创业者就要说明企业的新产品如何将这一目标变成可能。

6 寻求政府政策帮助

国家正在大力支持和扶持的政策已慢慢在各地落地，尤其是对早期创新创业的大力支持和对传统企业转型企业的大力扶持。从公司注册流程和费用的精简、税务的补贴、高级人才的补贴、高新技术的奖励和支持、校企合作的扶持、科研成果转化的支持都有不同程度的真金白银的奖励、补贴和政策支持，而一些先行的高新区管委会则在这块领域更加大刀阔斧的支持。

7 寻找合适的企业孵化平台

企业孵化平台旨在对高新技术成果、科技型企业和创业企业进行孵化，以推动合作和交流，使企业"做大"。能够在企业创办初期举步维艰时，提供场地、商务设施等一般性服务，商务代理服务和制定战略、管理制度、人力资源管理制度、市场分析、专业知识培训等管理咨询服务，协助获得政府资金、申请担保贷款、直接向企业进行投资、与风险投资结合等投融资服务。

8 众筹模式

作为互联网金融领域的大热风口之一，目前的互联网众筹平台发展迅猛，涌现出解决创意实现、产品上市、店面扩张或股权融资等各种形式的众筹平台。原来传统产业的发展方式：投产建厂、招人、招商、铺货、售后等研产销模式，在新经济浪潮的今天被彻底拉平。客户定制、参与设计、众创、众包、众筹成为新创企业的经营和发展模式，新创企业拥有更多的渠道和平台去实现企业梦想。当然众多众筹平台在助推企业猛尺成长的过程中也存在着一系列的问题，毕竟没有专业机构的尽调、投管实力，投资群体风险意识也参差不齐，如果企业选择了股权众筹等方式，在后续的融资过程中也要考虑股权结构的优化和老股东的退出问题，以降低上市进程中的规范成本和风险。

❼ prea轮融资什么意思

Pre的意思是前期，Pre-A就是A轮之前的融资。Pre-A轮融资一般指的是介于“天使轮融资”与“A轮融资”之间的融资阶段，一般金额介于“天使轮”与“A轮”之间。有的创业公司在估值不理想、资金困难、但又没有达到A轮阶段的规模等情况时，Pre-A可以看作一个缓冲阶段，可以让创业者资金压力缓解，也可以拉入新的投资人。
【拓展资料】
PreA轮融资与天使轮融资有什么区别：
一、市场认可程度不同。
PreA轮融资在投资项目已经有一定规模、处于市场前列。倘若项目前期整体数据已经具有一定规模，只是还未占据市场前。
天使融资阶段的项目通常有初建团队，有成熟产品上线，有产品初步的商业规划，同时积累了一些核心用户，商业模式处于待验证的阶段，那么可以进行天使融资。
二、介入的阶段不一样
PreA轮是一个中间轮，融资人可以根据自身项目的成熟度，再决定是否需要融。或者在A轮融完以后，又有投资人看重该项目前景，想继续投融资人的业务，但融资人还没有新的业务进展，估值也基本没有变化，所以可以进行A+轮融资。
天使融资一般处于创业最初期，发生在PreA轮融资之前，天使投资也叫种子轮投资。一般来说，当一个项目只有团队和一个想法时，就需要种子轮或者天使融资的帮助，这个阶段的项目也是最容易夭折的。
三、可以融到资金的金额不同。
天使轮主要是用于项目的前期，比如团队的组建和日常的运营，金额也会比较少。少则100-200万，多则1000万，一般不会太多。但是相对于种子轮来说，天使轮的金额会稍微大一些。
当前我国PreA轮融资与天使轮融资发展瓶颈：
1.投资文化氛围的缺失
无论是PreA轮融资还是天使投资，在我国还是一个很新鲜的字眼，即使是金融专业人士也有很多对天使投资的特征和运作模式较为陌生。民间许多富有的潜在投资人也缺乏PreA轮融资、天使投资的常识和冒险创新精神，这大大阻碍了投资活动的拓展。
2.创业者诚信的缺失
在我国，民间信用机制还不够完善企业不守信用的事件时有发生。如一些创业者在获得资金后不合理使用，或者是盈利后隐瞒利润，不给天使投资者分红，这在一定程度上影响了天使投资人的投资积极性。
3.投资人与企业项目之间的信息不畅通
近些年，随着互联网技术的迅速发展，已经有一些资金项目专业网站为天使投资人和企业项目之间提供了一个信息交流平台。但由于投资人的分散性，和能上网项目的有限性，使投资与项目之间的信息传播渠道不是很充分，降低了天使投资的选择效率。
4.投资环境的不完善
这主要表现为投资退出渠道的缺乏和投资相关法规的缺位。我国现有的证券市场效率有限，不能为天使资本退出提供有效的渠道。同时，尽管2010年3月1日开始施行《创业投资企业管理暂行办法》，但它并没有把个体投资者和非专业投资机构包括在内，而这些主体构成了投资人的主要来源。所以，有关PreA轮投资和天使投资的立法仍然处于空白。

❽ 2020年生鲜行业融资大盘点：下一个资本宠儿会是谁呢

融资情况: 2020年1月6日，进口海鲜零售供应链公司食务链完成了数千万元人民币的B轮融资，投资方是由顺丰、申通、圆通、中通和韵达五家龙头快递企业共同成立的蜂网投资领投。

事件概要: 食务链主攻方向是进口海鲜B2B，建立了自有品牌寰球渔市，打造出冻虾单品，快速杀入了c端市场。目前食务链搭建起的全球40+国家的生鲜直供网络，拥有100+的海鲜品类，平台年交易规模超20亿。

食务链本轮融资将主要用在三个方面： 继续深耕于供应链上游；全面优化供应链，提高成本的优势；加大品牌的投入，扩大企业的规模及影响力。

点评： 中国生鲜的进口量每年大致保持40%的增长速度，但海外生鲜供应链上下游两端的价格敏感度很高，供应链企业成本控制能力十分的关键。在借助蜂网的投资强大物流基因下，食务链物流水平未来将要得到快速的提高。

融资情况： 2020年1月9日，社区生鲜团购电商平台十荟团表示已完成新一轮的融资，这次融资的金额是8830万美元，投资是阿里巴巴、渶策资本、愉悦资本、启明创投、真格基金以及华创资本。

事件概要： 此前十荟团和“你我您”合并，被称为社区团购合并的第一案，合并之后的十荟团的月销售额为5亿元，覆盖了超过50个城市。这次融资，十荟团将会用于增大供应链与技术方面投入，深化产业链的建设，在下沉市场上加速布局。

点评： 本轮融资的亮点在于阿里，电商基因和社交基因的相互融合，未来的十荟团必会势如猛虎。而阿里在生鲜领域的布局大开大合，以资本将银泰、苏宁、三江购物、百联集团、联华超市、新华都和高鑫零售等收入麾下；用盒马鲜和菜划算亲下战场，阿里对于生鲜行业是势在必得。

融资情况： 2020年1月9日，社区生鲜团购电商平台十荟团表示已完成新一轮的融资，这次融资的金额是8830万美元，投资是阿里巴巴、渶策资本、愉悦资本、启明创投、真格基金以及华创资本。

事件概要： 此前十荟团和“你我您”合并，被称为社区团购合并的第一案，合并之后的十荟团的月销售额为5亿元，覆盖了超过50个城市。这次融资，十荟团将会用于增大供应链与技术方面投入，深化产业链的建设，在下沉市场上加速布局。

点评： 本轮融资的亮点在于阿里，电商基因和社交基因的相互融合，未来的十荟团必会势如猛虎。而阿里在生鲜领域的布局大开大合，以资本将银泰、苏宁、三江购物、百联集团、联华超市、新华都和高鑫零售等收入麾下；用盒马鲜和菜划算亲下战场，阿里对于生鲜行业是势在必得。

融资情况： 2020年2月25日，主打冻品b2b配送的冻品到家，完成了3500万元的A3轮融资，本轮是梅花创投领投，不惑创投和魔量资本跟投。

事件概要: 冻品到家是专门为b端餐饮商家提供冻品食材的一站式服务，活跃的用户超过了 8000 家，下单用户的次月复购率稳定在85% 以上，2019年全年的营收超过了5亿元，本轮融资冻品到家将会主要用于加强对于上游工厂的整合赋能与市场扩张。

点评： 资方对于冻品市场非常的看好，冻品到家的全年盈利也是投资方的信心来源之一。冻品到家未来的主要方向是加快扩张的速度，抢在趋势的前面。

融资情况： 2020年3月9日，望家欢表示完成了6亿元人民币嗯B轮融资，资金已全部到账，本轮投资是美团点评战略领投，股东隐山资本继续跟投。

事件概要： 望家欢作为团餐食材配送赛道第一名，在规模、管理以及供应链等方面有着巨大的先发优势。在全国拥有着20万亩种植和养殖基地，并且获得了全国200余家食品品牌的总代理权。

点评： 美团此次投资望家欢是我国团餐供应链行业近年来最大的单笔融资。美团自己打造的美团买菜和快驴也加速布局了团餐配送。重资产重金的投入之下，团餐配送也将迎来大洗牌。望家欢带着巨大的资源和资金优势，将迅速形成全国性布局。

融资情况： 2020年3月24日，唯捷城配宣布完成了1亿元的B+轮融资，华润润湘联与基金战略领投，现有股东猎鹰资本继续跟投。

事件概要： 唯捷城配是一家B2B仓配物流的头部企业，针对社区生鲜渠道，唯捷城配实现了多温层、多城市和全渠道的仓配一体服务。唯捷城配与观麦一样一直以第三方的身份，持续为行业提供更多价值。新一轮的融资唯捷城配将会用于全国仓配网络的拓展完善与智能运营平台的持续升级。

点评： 华润润湘联与基金一直在积极布局供应链与物流等细分领域的龙头企业，已经投资蜀海供应链。这次融资除了给唯捷城配带来更加先进的管理体系以及更丰富的产业资源外，更重要的是未来唯捷超强城配能力与华润商超多年零售经验的结合。

融资情况： 2020年3月25日，冻品一站式服务平台“新冻网”完成了数千万元的pre-A轮融资，是由九合创投独家投资。

事件概要: 新冻网定位是冻品食材一站式的服务平台，品牌商在新冻网APP开设了旗舰店，新冻网平台提供仓库代储、冷链代配、线上运营以及线下拓客，通过四项核心服务完成了一站式交付闭环。本轮融资将会主要用于人才梯队建设、成立新仓以及信息化改造等。核心解决次终端采购的成本高、耗时长和获客难的问题，以及品牌商供大于求、商品同质化严重推广难、多年不能下沉渠道的问题。

点评： 冷冻食材是一个超过万亿的巨大市场，高毛利、高客单价、高附加值、高产品标准化、损耗少。但是冻品SKU数量庞大而且标准不一，上下游都十分的分散，信息不对称，销售成本高达了10%，物流与仓储的成本高、价格的波动大。中小型终端客户对于品牌无粘性和认知度低。冻网行业的经验丰富，资本的加码将会帮助其解决固有的痛点，得到更快升级与扩张。

融资情况： 2020年4月1日，农业运营商利农集团官宣完成了数千万美元的融资，投资方是海纳亚洲创投基金。

事件概要： 利农集团是知名的水培果蔬种植企业，迄今为止经已拥有了20个种植基地。利农集团通过自营产地+后置仓的P2C模式大幅提高了生鲜产品的质量和流通效率，利农一直为永辉、朴朴超市、沃尔玛以及大润发等头部的零售渠道提供服务。资金将会继续用于水培种植基地与产地后置仓的建设，完善其在珠三角与长三角的业务布局。

点评： 水培蔬菜受到资本青睐原因有三点：第一水培蔬菜的投入产比高，与国外投入对比，增加了实力；第二水培是高新农业，受到的关注度高，补贴的力度大，第三水培蔬菜为农业工业化做出了积极的探索。另外利农集团的P2C模式可以很好的弥补生鲜电商存在的质量和效率问题。

融资情况： 2020年5月11日，乐禾食品集团宣布完成了4亿元人民币的C轮融资，本轮融资是由美团龙珠资本和鼎晖投资联合领投。

事件概要： 作为中国领先的一站式食材的供应服务商，乐禾已经在食材配送、餐饮管理、净菜加工以及冷链物流等业务板块相当有竞争力。凭借着本次融资的资金，乐禾将会不断加大数字化经营、冷链基础设施改造以及人才等方面的投资，在两年之内在全国建立起300个标准的食品配送中心，通过自有的食材商流驱动市场化的冷链物流。

点评： 美团非常的看好团餐市场，近几年来团餐行业的整体营业收入增长将近30%，这里面暗藏巨大的食材配送机会，B/C两轮领投是对乐禾的行业地位与供应链资源的认可，在大资本加持之下，乐禾也将取得更高的毛利率空间。

融资情况： 2020年5月21日，预制菜研发和供应链平台找食材宣告获得了来自青松基金、零一创投的A轮、A+轮总计8000万人民币的投资。

事件概要： 找食材模式是“供应链+研发”，上游链接数千家预制菜加工厂，下游链接了b端餐饮，通过搭建了一套供应链+城市站的体系，实现预制菜在当日送达。成立仅仅一年，已经为500+供应商提供了服务，单月GMV超过了7000万元。这次A轮、A+轮融资将会主要用于销售网络的扩张、上游研发生态的建设、产品技术的补强和团队建设。2020年，找食材预计将会合作1000家预制菜加工厂，并且将服务范围覆盖到250个县城，目标的销售额过10亿。

点评： 受到今年疫情的影响，预制菜被更多的消费者所熟知，显然资本的反应速度也是很迅速。找食材成立一年就已经成绩斐然，团队实力也得到了认可。预制菜品的市场潜力非常大，目前相关企业也还比较少，可以说是机会很大。这里面暗藏巨大的食材配送机会，B/C两轮领投是对乐禾的行业地位与供应链资源的认可，在大资本加持之下，乐禾也将取得更高的毛利率空间。

生鲜市场虽然说前景很广，但是盈利难度也更大。无法挤进头部的玩家，很难获得资本的押注，在这条需要持续烧钱的路上就更加的艰难。一定坚持创新升级，为生鲜企业注入更加强大的数字化力量，助生鲜企业降本增效、跑赢盈利曲线。

❾ 比“富二代”更励志的“创二代”，极氪汽车融资7.5亿美元

去年，国内某大佬在集团内部表达：活下来，将寒气传递给每一个人，不要再抱幻想，讲故事骗公司。这一言论曝出，不仅让诸位打工人于炎炎夏日“心凉半截”，更让本就趋于保守的资本方更为谨慎。不仅让大佬的集团内部感受到了“寒气”，整体行业融资环境伴随着全球资本走弱的背景更是“雪上加霜”。

此外，极氪A轮融资的成功，不仅将助力极氪快速发展并实现IPO。同时，对于汽车市场也起到了风向标的作用，今年新能源市场将看到传统车企新能源品牌的发力，将给“蔚小理”带来更大的竞争压力。

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❿ 可转债融资事件研究法的数据来源

1 主要包括两方面，一方面是可转债的发行和转股公告，另一方面是可转债在二级市场上的交易数据银缺。

2 可转债的发行和转股公告可以从证券交易所、证券公司、公司公告、媒体等途径获取，这些公告包含了可转债的基本信息、发行规模、转股价格、转股期限等重要数据。
而可转债在二级市场上的交易数据则可以通过交易所的数据发布和市场报价等方式获取，这些数据包括可转债的成交价格、成交量、成交时间等。

3 此外，为了更全面地了解可转债的市场表现和影响因素，研究者还可以收集公司的财务报蠢备告、行业数据、宏观经济数据等相关信息，从而对可转债的融资事件带搏毁进行综合研究。