中国制造火箭的上市公司

『壹』 中国火箭发展历史

1956年10月8日，中国第一个火箭导弹研制机构——国防部第五研究院成立，钱学森任院长。

1964年7月19日，中国第一枚内载小白鼠的生物火箭在安徽广德发射成功，中国空间科学探测迈出了第一步。

1968年4月1日，中国航天医学工程研究所成立，开始选训宇航员和进行载人航天医学工程研究。

1970年4月24日，随着第一颗人造地球卫星“东方红”1号在酒泉发射成功，中国成为世界上第五个发射卫星的国家。

1975年11月26日，首颗返回式卫星发射成功，3天后顺利返回，中国成为世界上第三个掌握卫星返回技术的国家。

1988年9月7日，长征4号运载火箭在太原成功发射了风云1号A气象卫星。1990年4月7日，“长征3号”运载火箭成功发射美国研制的“亚洲1号”卫星，中国在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地。

1990年7月16日，“长征”2号捆绑式火箭首次在西昌发射成功，为发射载人航天器打下了基础。

1992年，中国载人飞船正式列入国家计划进行研制，这项工程后来被定名为“神舟”号飞船载人航天工程。

1999年11月20日，中国成功发射第一艘宇宙飞船--“神舟”试验飞船，飞船返回舱于次日在内蒙古自治区中部地区成功着陆。

2001年1月10日，中国成功发射“神舟”2号试验飞船，按照预定计划在太空完成空间科学和技术试验任务后，于1月16日在内蒙古中部地区准确返回。

2002年3月25日，中国成功发射“神舟”3号试验飞船，环绕地球飞行了108圈后，于4月1日准确降落在内蒙古中部地区。

2002年12月30日，中国成功发射“神舟”4号飞船。

载人航天工程又称“921工程”，是党中央国务院1992年1月做出决策并开始实施的重大工程。1999年月11月成功发射了第一艘无人飞船，随后又成功发射了3艘无人飞船。

2003年10月15日，航天英雄杨利伟乘坐神舟5号飞船胜利完成了我国首次载人飞行，实现了中华民族“飞天”的千年梦想。

2005年10月12～17日，航天员费俊龙、聂海胜圆满完成神舟六号飞行任务，中国载人航天实现了2人5天、航天员直接参与空间科学实验活动的新跨越，中国成为继俄罗斯和美国之后世界上第三个掌握载人航天技术的国家，这是我们中华民族的骄傲。

2007年10月24日18时05分，随着嫦娥一号成功奔月，嫦娥工程顺利完成了一期工程。

此后，神舟九号与天宫一号相继发射，并成功对接。

2008年09月25日神舟七号首次承载三名宇航员进入太空，承载的宇航员是翟志刚、刘伯明和景海鹏，成功进行出舱活动（又称太空行走）。

2011年11月01日神舟八号由改进型“长征二号”F遥八火箭顺利发射升空。2011年11月3日凌晨，与组合天宫一号成功实施首次交会对接任务，成为中国空间实验室的一部分。

2012年6月16日下午神舟九号首次载人交会对接任务3名航天员进入太空，景海鹏、刘旺和刘洋（中国首位女航天员）。6月18日下午，神舟九号成功与天宫一号目标飞行器实现自动交会对接。6月24日，航天员刘旺操作飞船顺利完成于天宫一号的手控交会对接。标志着中国完全掌握了载人交会对接技术。

2013年6月11日17时38分神舟十号搭载三位航天员飞向太空， 将在轨飞行15天，并首次开展我国航天员太空授课活动。飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长

2010年10月1日18时59分57秒，嫦娥一号卫星的姐妹星嫦娥二号，在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功。此次发射目的主要是实现下一步的月球软着陆进行部分关键技术试验，并对嫦娥三号着陆区进行了高精度成像。

2016年9月15日22时04分09秒，天宫二号空间实验室在酒泉卫星发射中心发射成功

2016年8月16日1时40分，墨子号量子科学实验卫星在酒泉用长征二号丁运载火箭成功发射升空。此次发射任务的圆满成功，标志着我国空间科学研究又迈出重要一步。

2017年4月,天舟一号货运飞船准备发射升空。天舟一号升空后，将首次向在轨运行的天宫二号进行“空中加油”，延长天宫二号的在轨时间。

(1)中国制造火箭的上市公司扩展阅读：

中国航天的发展的多重重要意义

首先，为一带一路战略的实施提供助力。冷战结束已经有近30年的时间，中国已经成为亚洲最重要的增长极，亚洲的地缘经济格局也进入了一个新的历史阶段。

其次，促进产业优化。复旦大学信强教授指出，在当前这个全球经济日益依赖于信息和信息处理的时代，随着各国的经济从以工业化为主导向以信息为主导的转变，信息的快速获取、集成、传输成为财富生成的源泉。

再次，对于国防安全有重大意义。人类社会早就进入太空时代。随着军用航天器的迅速发展，各种军用卫星、载人航天器、弹道导弹与反弹道导弹等空间新式武器形成了一体化的太空战场军事系统，并将在联合战役中发挥重要作用。

『贰』 制造中国航天火箭背后的人

1）第一个想到利用火箭飞天的人——明朝的万户
14世纪末期，明朝的士大夫万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着大风筝。他最先开始设想利用火箭的推力，飞上天空，然后利用风筝平稳着陆。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了宝贵的生命。但他的行为却鼓舞和震撼了人们的内心。促使人们更努力的去钻研。
（2）东方红一号——中国第一颗人造卫星
1970 年中国第一颗人造卫星“东方红1 号”成功升空！中国航天发展史上第二个里程碑。
（3） 载人航天
2003 年10 月15 日，中国神舟五号载人飞船升空，表明中国掌握载人航天技术，成为中国航天事业发展史上的第三个里程碑。
（4）升空探测-嫦娥奔月
2007年10月24日18时05分，随着嫦娥一号成功奔月，嫦娥工程顺利完成了一期工程。
此后，神舟九号与天宫一号相继发射，并成功对接。

基本资料
主管单位：中国航天科技集团公司
中国航天机电集团公司
主办单位：航天信息中心
编辑：《中国航天》编辑部
中国刊号：CN11－3630/V

航天员简介
航天员——乘坐航天器进入太空飞行的人员为航天员，也叫宇航员。航天员有职业和非职业两类，一般分驾驶员、任务专家和载荷专家，或指令长、驾驶员、随船工程师和飞行工程师。最近出现了以旅游为目的的游客航天员。航天员是开拓太空之路的先锋，作为一名航天员需要具有崇高的献身精神、高深的学识水平、非凡的工作能力、优秀的环境耐力、良好的心理素质和健康的身体条件。
东方红一号卫星

青铜时代
★里程碑之一
1970年4月24日21时31分，中国“东方红”一号飞向太空。这是中国发射的第一颗人造卫星。

白银时代
杨利伟神舟五号载人飞船内
★里程碑之二
1987年8月，中国返回式卫星为法国搭载试验装置。这是中国打入世界航天市场的首次尝试。

黄金时代
★里程碑之三
2003年10月15日，神舟五号载人飞船升空；2005年10月12日，神舟六号搭载费俊龙，聂海胜两名航天员升空。2008年9月25日21点10分04秒988毫秒神舟七号搭载翟志刚，景海鹏，刘伯明三名航天员升空。

探月时代
★里程碑之四
2007年10月24日18时05分，搭载着中国首颗探月卫星嫦娥一号的长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心三号塔架点火成功发射。


嫦娥一号
★里程碑之五
2010年10月1日18时59分57秒，嫦娥一号卫星的姐妹星嫦娥二号，在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功。此次发射目的主要是实现下一步的月球软着陆进行部分关键技术试验，并对嫦娥三号着陆区进行了高精度成像。

20世纪航天发展

『叁』 中国制造了多少驾载人火箭

- -。。。我知道的是从神舟五号开始一直到现在的神舟十号吧。。

『肆』 中国的运载火箭是由哪家公司生产的

中航，中国航天科技集团，而且生产运载火箭的工厂在北京，据说在天津也在建一个厂，装完之后运到发射场。

『伍』 中国造火箭卫运星的人有谁

火箭是来导弹的演化品，源也可以说是导弹的副产品，中国的导弹之父是世界著名科学家，空气动力学家钱学森，他同时也是中国载人航天奠基人，中国科学院及中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者，被誉为“中国航天之父”“中国导弹之父”“中国自动化控制之父”和“火箭之王”，由于钱学森回国效力，中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。
而中国卫星之父是孙家栋，他是中科院院士、探月工程总设计师。1967年担任中国第一颗人造地球卫星技术负责人。1996年当选国际欧亚科学院院士。1999年被授予两弹一星功勋奖章。2009年度获得国家最高科学技术奖。

『陆』 我想知道中国制造火箭的历史

火箭起源于中国，是我国古代的重大发明之一，早在宋代就发明了火箭，在十三世纪以前，中国的火箭技术在世界上遥遥领先，火箭是热机的一种，工作时燃料的化学能最终转化成火箭机械能.现代火箭用来发射探测仪器，以及人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等空间的飞行器.目前各种型号的中国火箭有：
1、长征一号是我国第一枚三级运载火箭.它以两级液体火箭为基础，加固体第三级.固体发动机由固体发动机研究院研制.全箭由中国运载火箭技术研究院技术抓总.箭长29．46m，最大直径2．25m，起飞质量81．5t，起动推力达106 N.二、三级有转接锥壳相连.第三级与第二级完全分离后，起旋火箭点火，使第三级在空中自由起旋.整流罩用水平抛脱.长征一号火箭具有将300 kg的卫星射入倾角为70°、高为440km的圆轨道的运载能力.
1970年4月24日，“长征一号”运载火箭在酒泉发射中心首次发射我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”，再次发射把实践一号科学实验卫星送入轨道.
“长征一号”的改型，“长征一号丁”，在原一二级基础上，更换三级固体发动机，将使其近地轨道的运载能力达到700kg～750kg.
2、长征二号两级液体运载火箭，全箭长约32m，最大直径3．35m，起飞质量190 t，一级装有4台发动机，地面推力为2．8×106 N，二级主发动机真空推力7．3×105 N，还有4个可以遥控的游动发动机(总推力4．7×104N)，能将1．8 t的有效载荷送入近地轨道，1974年11月首次发射，由于一根导线有暗伤，导致飞行试验失败.1975年11月发射返回式遥感卫星准确入轨.接着，又发射两次，均获成功.
随着卫星对火箭运载能力要求的提高，“长征二号”火箭也作了相应的技术状态的修改，使技术性能和运载能力均有所改进和提高.近地轨道运载能力达到2．5 t左右，命名为“长征二号丙”，多次发射均获得成功.发射表明：“长征二号丙”设计方案正确，性能稳定，质量可靠，获得国内外同行的好评.
3、长征二号E即长征二号捆绑火箭，中国运载火箭技术研究院研制的第一枚推力捆绑式(也叫集束式)运载火箭，它是以经过改进的“长征二号丙”火箭作芯级(一级加长4．6 m，二级加长5．2 m)第一级箭体上并联4个长15．3 m，直径2．25 m的液体助推火箭.上面级和卫星都装在直径4．2 m，高10．5 m的整流罩内，全箭长49．7 m，芯级直径3．35 m，芯级一级发动机4机关联，加上4枚助推火箭，总推力为6×106N，可把8．8 t有效载荷送入200 km的圆轨道，1988年底获准研制，只用了18个月的时间，实现了预定目标.1990年7月16日首次发射，一举成功，把一颗巴基斯坦的科学试验卫星和一模拟有效载荷准确送入轨道.用如此短的周期，研制成功一个新型大推力运载火箭，这在我国是史无前例的，在世界航天史上也属罕见，它为我国发展载人航天技术和满足国际卫星发射服务市场的需要奠定了基础.1992年为澳大利亚发射两颗美制第二代通信卫星.
这种火箭，如配以中国的固体推进剂的上面级可将3 t的有效载荷送入同步转移轨道；如配以液氢液氧推进剂上面级，构成“长征二号E/HO”，其同步轨移轨道的运载能力将达到4．8t.
4、长征三号是以“长征二号丙”为原型加氢氧第三级组成的三级运载火箭.由中国运载火箭技术研究院负责总设计和研制第三级，第一、第二级由上海航天局承制，全箭总长44．56 m，起飞质量202 t，起飞推力2．8×106 N，第三级氢氧发动机在高空失重条件下二次启动.其同步转移轨道推力为1．4×104N.1984年1月29日首次发射，由于第三级发动机二次启动不正常，卫星进入近地轨道运行.经过70个昼夜的奋斗，4月8日再发射，获得圆满成功.
1990年4月7日，“长征三号”为香港卫星通信有限公司成功地发射了亚洲一号通信卫星，标志着中国的长征系列运载火箭开始步入国际卫星发射服务市场.
5、“长征三号甲”“长征三号甲”是为发射新一代通信广播卫星而研制的新型运载火箭.它在“长征二号”运载火箭的基础上，采用了多项先进技术，同步转移运载能力由原来的1．4 t提高到2．5 t，它是一种大型三级液体火箭，全长52．5 m，直径和整流罩均超过长征三号，起飞质量241 t，起飞推力3×106 N，火箭质量近40 t，自1986年2月开始研制，重大技术有30多项，其中火箭的三级推力氢氧发动机，冷氦加温增压系统，动调陀螺四轴平台，低温氢气能源双向摇摆伺服机构等4项技术已属世界一流.我国航天科技工作者倾注8年心血研制的这种运载火箭，至今发射3次，均获成功，巍巍长箭涉三关，在我国航天史上写下一页新的篇章.
首试锋芒送双星.1994年2月8日北京时间下午4时34分，最新研制的“长征三号甲”运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞，将一颗“实践4号”空间探测卫星和一颗模拟卫星送上太空.
前功尽弃经磨难.第二枚“长征三号甲”运载火箭于1994年11月30日凌晨1时2分在西昌卫星中心发射成功，火箭点火升空后，经过24分钟飞行，把我国新一代通信卫星“东方红3号”送入近地点20．58 km，远地点36 220 km的地球同步转移轨道，卫星完成第三次变轨，进入巡航姿态.经过三次变轨后，卫星已在准同步轨道上运行.由于星上姿态控制推力器燃料泄漏，未达到进入同步轨道的目的.1997年5月12日，“长征三号甲”运载火箭第三次发射，成功地将“东方红3号”通信广播卫星送入预定轨道.
6、长征三号乙我国自行研制、目前运载能力最大的新型捆绑式运载火箭“长征三号乙”于1997年8月20日凌晨从西昌卫星发射中心成功地将菲律宾卫星送入轨道，这表明长征系列运载火箭具备了能把5 000 kg有效载荷送入高轨道的能力.这是长征火箭第46次成功发射，也是中国长城工业总公司第12次执行商业发射服务合同.
“长征三号乙”火箭全长54838 m，起飞质量426t，可将5000 kg的有效载荷送入倾角为28．5°的地球同步转移轨道，它充分继承了长征系列的芯级除贮箱加长，结构加强及整流罩加大以外，与长征三号甲火箭相同，也具有在真空条件下二次启动能力的氢氧发动机技术和同轴挠性平台等技术.火箭一级周围捆绑的4个助推器，与长二捆火箭完全相同.由于捆绑了助推器，其控制和遥测系统在长三甲的基础上作了相应的修改，是中国长征系列火箭中高轨道运载能力最大的火箭.
马部海卫星是美国劳拉空间系统公司在fs1300平台的基础上设计的三轴稳定地球同步通信卫星，它共有30个C波段转发器和24个KU波段转发器，能向菲律宾、中国和东南亚地区提供语言、图像和数据传输等通信服务.马部海卫星是亚洲地区功率最大的通信卫星，其最大分离质量约3770kg，在轨道寿命超过12年.它将定点在东经144暗某嗟郎峡 .1997年10月17日凌晨3点13分，长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心又一次发射升空，将亚太二号R通信卫星成功送入预定轨道，远地点47 922 km近地点201 km，倾角24．4

『柒』 中国第一个火箭

1958年底，上海机电设计院开始研制有控制的探空五号火箭。年，完成火箭的结构件总装，因技术原因，中止研制。1959年10月，研制无控制探空七号火箭。1960年2月19日，第一枚探空七号模型火箭在上海市南汇县老港镇海滩发射成功，飞行高度8000米。9月13日，探空七号液体火箭发射成功，最大飞行高度6万米，经过改进设计，成为中国液体燃料探空火箭的基本型。1963年12月，探空七号甲液体燃料气象火箭发射成功，中国探空火箭进入应用阶段。1964年7月，载有白鼠等试验动物的探空七号甲生物i型试验火箭发射和回收成功，获得重力因素对实验动物行为的影响以及综合飞行因素对实验动物生理、生化、形态学方面的影响等资料。
长征一号是为发射我国第一颗人造地球卫星东方红一号而研制的三级运载火箭。它的一、
二级火箭采用当时的成熟技术，并为发射卫星做了适应性修改，第三级是新研制的以固体燃料为
推进剂的上面级。1967年11月，
决定由中国运载火箭技术研究院负责研制。1968年初，完成了
火箭的总体设计，之后又用了两年左右的时间完成了各种大型的地面试验。1970年4月24日，长
征一号火箭首次发射，将中国第一颗人造地球卫星东方红一号顺利送入轨道，发射获得圆满成
功。1971年3月3日，长征一号火箭第二次发射，把实践一号科学试验卫星准确送入轨道，又一次
取得圆满成功。相对于70度倾角、440公里高的圆轨道，长征一号火箭的运载能力为300公斤，此
火箭共进行了两次发射，均获得成功。

『捌』 中国航空航天制造统计

元2002年3月22日凌晨，当长征二号F”捆绑式大推力运载火箭运载着“神舟三号” 发射升空成功时，每一个中国人都无不为之自豪。“科技是第一生产力”，中国的发展终归依靠科技的进步。中国的航天事业，是中国科技事业的极其重要的组成部分，是一代又一代中国科技人员智慧和汗水的结晶。现在让我们来简单的回顾一下中国航天事业半个世纪以来所走过的曲折之路：

公元1000年，中国制造出世界上第一枚火箭；直到公元13世纪，欧洲人才从中国人手中得到这份稀世厚礼-- 火箭术。

公元1840年，英国用大炮轰开了中国的大门。当英军的火箭落在了清皇们的头上时，

火箭的子孙们才恍然大悟：“火箭！中国的火箭呢？”。

中国，本是在这个世界上最先发明了火箭的国家，但由于长期的闭关锁国加上苦不堪言的百年挨打史，最终却落得个火箭几乎要断子绝孙的下场。

多少人在着急：丢了火箭，等于丢了打狗棍！

多少人在渴盼：火箭，你何时才能重返故乡？

终于，1960年，啃白菜帮子，吃麦糊糊，却精神饱满；中国的火箭将士们，忍着饥饿的肚子，开始了从仿制苏联导弹到自己设计导弹的艰难跋涉。

1962年3月21日，中国第一枚自行设计的火箭在酒泉发射场升空10秒后，一个跟头栽下来。

1966年10月27日，写了遗书又交了“最后一次”党费的“戈壁七雄”走进地下控制室；当中国宣布导弹核武器发射成功的消息时，全世界都被震动了。

1970年4月24日，“长征一号”运载火箭第一次亮相。

1970年，我国用长征一号运载火箭成功发射了第一颗东方红卫星；此后，我国用洲际运载火箭改造而成的长征二号运载火箭连续发射几十颗科学实验、返回式科学实验卫星，全部成功。

八十年代初，中国自行研制的运载火箭日趋成熟。1980年5月18日，我国的第一枚洲际弹道导弹向太平洋海区发射成功；1982年10月中旬，我国自行研制的核潜艇从水下发射的战略火箭准确命中目标。

1984年4月8日，“长征三号”运载火箭将第一颗同步通信卫星送人地球静止轨道集中体现了我国现代火箭技术的最新成就。......

1984年，我国用自己研制的长征三号运载火箭将我国自己研制的第一颗通讯卫星送上了距地球3万6千公里的地球同步轨。

20世纪80年代后期，我国的运载火箭开始进入国际卫星发射市场。

自亚星一号发射成功之后，便一发而不可收。伴随着卫星发射的需要，我国的运载火箭的种类逐步增多。长征三号甲、长征三号乙、长二捆、长三捆相继问世，并发射国际卫星成功。

1999年11月20日，我国第一艘试验飞船“神舟一号”遨游太空，掀开了中国载人航天工程飞行试验史上的第一页。

2001年10月9日国家航天局局长栾恩杰在正在此间举行的中国工业高科技论坛上做报告时指出，随着航天三大领域的逐渐统一，我国将加强在这一高技术领域的宏观管理和政策引导，走有中国特色的航天发展道路，推动中国航天跨越式发展。

2001年11月，我国政府首次发表《中国的航天》白皮书，向世人展示了在21世纪前期中国和平利用外层空间、造福于人类的航天活动的发展前景和奋斗目标。

2001年1月10日凌晨，在西北戈壁滩的酒泉卫星发射中心载人航天发射场，“神舟二号”无人飞船搭载着动物和微生物细胞组织实验样本由“长征二号F”捆绑式大推力运载火箭发射升空成功。宇宙飞船的升空，将是建国以来继原子弹、氢弹爆炸成功和人造地球卫星升空后，中国最大的一次科学实验。这是中国航天新世纪献给祖国母亲的一份厚礼。

2002年3月22日22时15分，我国在酒泉卫星发射中心成功发射了“神舟三号”飞船。这是一艘正样无人飞船，除航天员没有上之外，飞船技术状态与载人状态完全一致。它标志着我国载人航天工程取得了新的重要进展，为不久的将来把中国航天员送上太空打下了坚实的基础。

2002年4月1日16时51分在内蒙古中部地区成功着陆。飞船顺利完成原定的空间科学和技术试验任务。我国载人航天第三次飞行试验获得圆满成功。

“神舟”三号无人飞船的成功发射和返回，表明中国载人航天工程技术日臻成熟，为最终实现载人飞行奠定了坚实基础。同时，利用飞船开展的对地观测，空间材料科学、生命科学及空间环境探测等一系列空间科学实验，进行多学科、大规模和前沿性的空间科学与应用研究，标志

『玖』 中国的第一架飞机和火箭的制造者

中国的第一架飞机是冯如一号、冯如二号。制造者是中国航空之父冯如。内1964年7月19日，我国第一容枚内载小白鼠的生物火箭在安徽广德发射成功，我国的空间科学探测迈出了第一步。
1970年4月24日，随着第一颗人造地球卫星“东方红”1号在酒泉发射成功，我国成为世界上第5个发射卫星的国家。

『拾』 我国古代制造的火箭有哪些叫什么

三飞箭
民族英雄戚继光在东南沿海抗倭时，创制了飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭等三种喷气火箭，统称“三飞箭”。这三种火箭用长6尺的坚硬荆木制作，箭镞长5寸，分别制成刀、枪、剑形锋刃，能穿透铠甲。箭镞后部绑附长7至8寸、粗二寸的火药筒。作战时，将火箭安于木架上，手托箭尾，点着火药筒的药线，对准敌人射去，它在水陆作战都可使用。这三种火箭在戚家军水兵营的10艘战船上装备了2000多支，在车炮营、骑兵营和步兵营中，共装备了4760支，平均每人4支。戚家军装备如此众多的火箭，在中国和世界军事史上都是空前的。世界上其他国家，直到240多年后，才知道世界上有喷气火箭这种火器。

多发齐射火箭
单级火箭的高级制品是各种“多发齐射火箭”。它们大多是将多支火箭安置于一个口大底小的火箭桶中，桶内安置两层格板，用于火箭的定位和定向，同时又将各支火箭的火药线集束在一起，点火后众箭齐飞，发射面有数丈之宽，除前面提到的装有32支火箭的“一窝蜂”火箭外，还有二虎追羊箭、百虎齐奔箭等几十种，一次可射2至100支火箭不等。戚家军还常将多个火箭桶固定在火箭车上发射，一次可射几百支乃至上千支火箭，是后世火箭炮车的前身。戚继光在北方守备东段长城时，至少装备了40辆火箭车，这在古代是独一无二的。在世界其他的一些国家中，直到360多年后，才出现火箭炮车。

火箭载人飞行
明代时火箭不但用于军事领域，而且还出现了火箭载人飞行的尝试。中国明代学者万虎(也有称作“万户”)被认为是世界火箭的鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。万虎在研究火箭具有推动物体上升能力的基础上，制作了一把能上天的椅子，他在座椅背后安装了当时最大的47支火箭，同时把自己捆在座椅的前面，两手各拿一个大风筝，然后叫人把47支火箭同时点燃，想要借助火箭向前推进和风筝上升的力量飞向前方。这个试验虽然没有成功，但他已被公认为世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。为了纪念万虎，人们已将他的名字用来命名月球背面东方海附近的环形山。 大约在13世纪末至14世纪初，中国的火药与火箭等火器技术传到了印度、阿拉伯，并经阿拉伯传到了欧洲。引发了阿拉伯与欧洲国家对火箭技术的引用，推动了火箭技术的发展。到1805年，英国炮兵军官W·康格里夫创制成脱胎于中国古代火箭的新式火箭，成为近代火箭的肇端，射程达到了2.5～3公里。第二次世界大战后，科学技术迅速发展，火箭技术逐渐用于空间探测和开发。1957年10月4日，苏联发射第一颗人造地球卫星，1961年4月12日，苏联第一艘“东方”号飞船发射成功。1969年7月20至21日，美国“阿波罗”11号飞船登月。

有翼式火箭
明代后期的军事技术家还创制了“神火飞鸦”与球形带双翼的“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。后来的导弹可以说是这种火箭合乎逻辑的发展。

二级火箭
明代后期还创制了“火龙出水”等二级火箭。“火龙”有龙身、龙头、龙尾。龙身是为约1.6米长的薄竹筒制成的箭身，前边装一个木制龙头，龙口昂张，利于火箭射出。后边装一个木制龙尾。箭身头尾下部两侧各安一支半斤重的起飞火箭，箭身内部安置有神机火箭数枚，引线全部扭结一起。龙身下前后共装4个火箭筒，前后两组火箭引线各将其引线扭结在一起，前面火箭药筒底部和龙头引出的纽结线相连。两种火箭之间有火线相联。发射时，先点燃龙身下部的4个火药筒，推进火龙向前飞行。当起飞火箭的火药线燃尽时，龙身内的神机火箭即被引燃，从龙口射向目标。 这种火箭已经应用了火箭并联(4个火药筒)、串联(两级火箭接力)原理。它既可以射向天空，也可以用于水战。它用于水战时可在水面上飞行数公里远。这是最早问世的二级火箭，比现代的二级火箭要早300多年。此外，当时还创制三种可返还可回收的二级火箭“飞空沙筒”，把古代火箭技术推进到高级阶段，为近代火箭的研制启发了思路。这是中华民族对火箭技术的发展所做的重大贡献。