『壹』 圖達通上市了嗎
圖達通沒有上市。根據查詢相關資料信息圖激差達通不圓亂是上市公司，但目前已經拿到超過3000萬美元的A輪融資，等C輪融資過後就代表可以橘鉛檔上市了。
『貳』 北大學霸破局激光雷達：超越Velodyne 特斯拉無優勢
「激光雷達技術或將為特斯拉的競對車企提供重要砝碼。」
「我們是全球首家做到300線的廠家，會帶來（激光雷達）行業的顛覆性變革」
只瞄準行業龍頭，立志顛覆先行者。
似乎成為了圖達通創始人（Innovusion）鮑君威身上的標簽。
鮑君威的經燃盯歷，似乎能讓他有足夠的的自信能夠一路前沖。
Innovusion 是鮑君威 的新團隊。
這支隊伍在美國矽谷設有核心研發團隊，主要研發團隊有三十多人。
大多是矽谷中該行業的頂尖人才，國內主要是銷售和生產製造為主，總人數已達百人左右。
Innovusion在國內以蘇州高鐵新城為中心，
輻射華東、華北以及華南地區，生產製造中心位於武漢車谷。
談到特斯拉， 拉起隊伍的鮑君威不覺得是不可逾越的。
「其他車企無法在視覺演算法及晶元方面與特斯拉匹敵，後者為此投入了大量的時間， 但特斯拉在激光雷達領域並未進行過提前布局，特斯拉在該領域並無優勢。 」 鮑君威認為。
崇尚第一性原理的馬斯克，一直認為激光雷達是蔽段森個累贅。
「 在我看來，FSD Beta 9.2 版本不是很好，但是自動駕駛和 AI 團隊正一起做出改進。我們正在嘗試為高速公路和城市道路提供單棧解決方案，但這需要大量的神經網路再訓練。」
「 雷達之前拖了我們的後腿 。」
被馬斯克吐槽的激光雷達，正是 Innovusion的突破口。
鮑君威不信邪。
激光雷達，是自動駕駛感知層的核心元器件。負責360度感知環境和遠距離探測，成本高昂。在一定程度上能反向影響到整車的價格，部分車企甚至將激光雷達作為「選配」。
鮑君威的目標是要把激光雷達的成本控制在1000美元以內。
據牛車網6月份的報道：Innovusion已拿到蔚來、網路等客戶訂單，出貨量近千顆，2022年預計破萬顆。
「目前我們更強調做好自己的產品，確保量產和安全。」
盡管當前車載激光雷達仍處在成長期。
但興業證券預估，在L3及以上加速裝車，激光雷達在2025/2030年全球市場規模有望達到483/1206億元，2021-2030年，復合增速有望達80%以上。
Innovusion 一度對外宣傳是「 全球首家做到300線的廠家」。
其主要市場競爭者 有Velodyne、禾塞、Luminar等。而法雷奧Scala 與大疆Livox與其採用類似的技術路線。
值得注意的是，網路曾投資的Velodyne，已佔據全球激光雷達80%市場份額。
他們相對成熟、性能較好的激光雷達是32線，其最新的技術也只能達到128線。
鮑君威 曾認為，只要進入規模化量產，無論是技術性能上還是價格上， Innovusion 會帶來激光雷達甚至整個自動駕駛行業的顛覆性變革。
另外一個有意思的點是，當初網路決定投資Velodyne時，正是由時任網路自動駕駛事業部總監的鮑君威做的技術盡調。
不過，資本暫時相信故事，也看重背景。
而鮑君威的對手皆無弱旅。
Velodyne創始人David Hall，參加第二屆美國國防高級研究計劃局挑戰賽時，將自己的3D實施激光雷達引入自動駕駛，現在已是機械式雷達的絕對龍頭，具備先發優勢。正把力氣全部投入在量產中。
另一家美股上市公司Luminar由兩名光電專家創立；
國內禾賽 科技 創始團隊亦出身清華精密儀器系。更注重底層晶元的研發。目前正在對Velodyne的統治地位發起沖擊。
而近期，鮑君威的老東家——網路， 其旗下智能造車公司集度 汽車 即將和禾賽 科技 正式合作。
強敵在側。
Innovusion還需要用扎實的量產來為自己正名。
蔚來與Innovusion合作多年。
蔚來的首款量產轎車ET7，被李斌定義為旗艦，對標寶馬7系這樣的傳統豪強。
而ET7的自動駕駛系統也被蔚來有意識地當做「航空母艦」宏畝來打造。
而航母的「眼鏡」，交給了 Innovusion。足可見李斌對 鮑君威的期待。
目前，Innovusion B輪融資總額已達1.3億美元。
由國泰君安國際私募股權基金領投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本也參與了本輪投資。
Innovusion新一輪融資，將用於和均勝電子完成ET7激光雷達的大規模量產交付。
36kr的報道稱「均勝電子在年初對Innovusion完成戰略投資，在生產方面，Innovusion正與均勝合作，設計產線與工藝流程設備。」
值得注意的是，由於有順為的介入，市場在對小米造車進行解讀時，也有人一度把 Innovusion也劃為小米系。
不過，小米在今年6月8日，也和高瓴、美團等一起領投了激光雷達頭部企業禾賽 科技 。
盡管各大廠商技術路線布局和側重不一，各路線龍頭也具有獨特的競爭力和差異點，
目前，激光雷達領域的上市/待上市公司仍處於虧損狀態。
只有未來隨著量產車上量，激光雷達公司的財務狀況才有望改善。
如何針對量產車？與OEM合作更加緊密？迎合集成化、晶元化的趨勢？
作為激光雷達的新貴，已經通過蔚來訂單和優勝電子補足了兩塊短板，但Innovusion還需狂奔。
『叄』 圖達通屬於外企嗎
圖達通屬於外企。圖達通智能科技是一家總部位於美國硅首兄友谷的快速成長的科技公司，成立於者槐2016年11月，由前網路系高管創立塵猜。近期公司剛成功完成A輪融資約3000萬美元，投資人包括蔚來資本、美國富達基金旗下斯道資本及F-Prime資本、高榕資本等知名公司。
『肆』 圖達通上市了嗎
圖達通沒有上市。圖達通還沒有上市，但公司目前已經拿到超過3000萬美元的A輪融資。
1、圖達通是一家由網路智能駕駛事業部前高管團隊創建的高科技公司，總部位於美國矽谷。
2、所開發的激光雷達產品具有探測距離遠、解析度高（圖像級）、歲咐可靠性沖雀燃高、易於集成等獨特優勢，可廣散虛泛用於ADAS(高級駕駛輔助系統)、L4級別以上的自動駕駛以及V2X（車聯網）等場景，具有廣闊的市場前景。
『伍』 超越華為，位居世界第二，80後哈工大博士做出一個IPO
據媒體報道，智能激光雷達系統（Smart LiDAR Sensor System） 科技 企業速騰聚創（RoboSense） 日前籌備明年在香港上市，計劃募資10億美元。
據悉，前 汽車 之家CFO鄒鈞日前已經出任速騰聚創CFO，預計是要操盤速騰聚創上市。鄒鈞曾擔任中國比克電池、GCL公司、當當、創夢天地擔任CFO，操盤過 汽車 之家香港上市，有豐富的操作公司上市經驗。
公開資料顯示，速騰聚創創立於2014年，總部位於深圳，它是目前全球唯一實現第二代智能固態激光雷達車規量產交付的企業，並已獲得多家車企定點，涵蓋小鵬 汽車 、比亞迪、廣汽埃安、威馬 汽車 、極氪、智己等多款車型。
38歲的邱純鑫是速騰聚創的創始人，創業前，在哈工大機電工程與自動化學院讀博士。
而速騰聚創的前身是邱純鑫的戶外移動機器人環境感知課題小組，主要研究方向是如何讓在野外工作的機器人提取環境信息。
由於課題中用到激光雷達和深度視覺攝像頭是必不可少的設備，但是國內在這方面幾乎是一片空白，邱純鑫從中發現了商機。於是在完成課題後，擅長演算法的一幫哈工大課題成員決定出來做產品。邱純鑫以課題組為初始團隊，創立速騰聚創，並試著自己開發機器人視覺解決方案，主攻激光雷達。
用搞科研的精神，速騰聚創很快就做出了產品。2015年，速騰聚創的靜態單線雷達產品已經可以批量出貨，但是由於當時無人駕駛剛剛興起進入 汽車 市場並不現實，邱純鑫便將目光瞄準了家裝建築行業，依託靜態單線雷達速騰聚創打造了第一款產品Seeker（非實時三維激光掃描儀），落地場景測繪領域。Seeker能夠直接掃出房間的室內建模圖，設計師只需要在這個基礎上內部設計並渲染即可出效果圖，當天給出設計方案，大大提高了家裝設計的出圖效率。
進入建築行業後，邱純鑫通過市場調查發現，隨著VR的火爆，全景看房漸漸成為房產中介行業的一個熱門趨勢，各種大大小小的房產經紀公司都在尋找包括全景相機在內的VR看房解決方案。因而，相比需要完善解決方案的三維靜態激光雷達，配合靜態三維激光雷達做紋理色彩信息的全景攝像頭竟可能是個更快落地的需求。
於是邱純鑫馬上成立全景看房的項目小組，並上線了第二款產品IPANO，產品取名為「看房神器」，是一款全景相機，可對房子進行全景拍攝，滿足VR看房的需求，針對房產中介低效的工作現狀，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，這款產品便在北京、上海、四川等地打開了市場，也給企業帶來了可觀的現金流。
但是，「看房神器」並非速騰聚創的願景所在，彼時谷歌和特斯拉都已經開始為無人駕駛搖旗吶喊，無人駕駛無疑是激光雷達未來最具想像力的市場。
2016年，邱純鑫把這套攝像頭方案的產品剝離獨立的小組運作，而公司主力依然在激光雷達。
激光雷達開發不易，最簡單的激光雷達也需要翻越光學、高速數據處理技術、測距演算法、結構設計、電機控制五座大山，從單線到多線的提升，除了電機控制技術變化不大之外，其他四項的難度都是指數上升，因而在全球范圍內，能做出穩定可用的多線激光雷達的廠商屈指可數，但是速騰聚創卻飛速前進。
2016年10月份，速騰聚創便研發出了16線的機械式激光雷達RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32線的量產，緊接著10月，速騰聚創又發布MEMS固態激光雷達，並於2018年5月，聯合阿里巴巴旗下的菜鳥推出了基於MEMS的無人物流車。
2019年12月，速騰聚創通過 汽車 行業的IATF 16949質量管理體系認證，這也意味著拿到了進入全球 汽車 市場的「通行證」，完全具備了向OEM、Tier 1等公司供貨的資質。
2020年12月，速騰聚創生產的全球首批車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1，已批量出貨，發往北美。
2021年，速騰聚創在全球范圍內率先實現固態激光雷達SOP版的完全鎖定，並在Q2啟動SOP後，領先全行業，首次實現第二代智能固態激光雷達的車規量產交付。
如今，速騰聚創作為全球唯一實現第二代智能固態激光雷達車規量產交付的企業，引領激光雷達行業進入「量產元年」，帶動智能固態激光雷達在眾多 汽車 品牌的前裝車規量產的同時，邱純鑫也將收獲一個IPO。
無人駕駛的感測器路徑中，有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達這三種解決方案。
攝像頭成本低廉，圖像演算法相對比較成熟，但獲取准確的三維信息較難，受環境光限制比較大。而毫米波雷達對雨霧天氣有穿透性，但無法精準辨別目標，只能應用於簡單的場景中。
激光雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠准確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數據量遠超過毫米波雷達，所以它成為了目前無人駕駛廠商最鍾愛的環境感知解決方案。
但是，激光雷達極高的價格卻成為了行業的拖累。
谷歌、網路採用的Velodyne 64線機械式激光雷達售價70萬人民幣左右，16線機械式激光雷達也達到5萬元，一台200萬元的無人駕駛車輛，激光雷達的成本就佔到30%—40%。
早期，能夠生產滿足無人駕駛需要的激光雷達的企業只有Velodyne一家，該公司的產品主要為機械式激光雷達，由於機械式激光雷達需要通過不斷旋轉發射頭，達到動態3D掃描的目的，需要配置體積以及重量大的旋轉部件，因而造價較高，體積大，壽命一般在1-2年，很難應用在規模量產車型上。
直到混合固態激光雷達的出現，開始打破這一現狀。2015年4月，美國的SAE（Society Autonative Engineer）大會上，創業公司Quanergy橫空出世，宣布將於次年推出混合固態激光雷達，價格在250美元左右。
混合固態激光雷達將採用與Velodyne機械雷達完全不同的技術，依靠MEMS微振鏡來控制激光的發射角度，從而代替機械旋轉結構，在降低成本的同時，還可以縮小激光雷達體積，提高解析度、可控性及穩定性。
這也打破了Velodyne的壟斷地位，2018年前後，Velodyne在無人駕駛激光雷達領域占據近80%市場份額。隨著許多公司紛紛布局混合固態激光雷達這一領域，Velodyne市場份額近年來持續下降。
深圳孕育的又一家 科技 巨頭。 華為、騰訊等巨頭相比，速騰聚創相對較年輕，自2014年成立以來迄今只發展了短短7年時間。
在激光雷達細分賽道，速騰聚創力壓華為、大疆等廠商，高居國內第一，全球排名第二。 Yole發布的《2021年 汽車 與工業領域激光雷達應用報告》報告顯示，法雷奧排名第一，佔比 28%； RoboSense(速騰聚創)佔比10%，排名第二 ；Luminar、Livox（大疆）、電裝、大陸、Cepton五家廠商以7%佔有率，並列第三；緊隨其後的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、華為、禾賽 科技 、Innovusion（圖達通）、Velodyne，佔有率均為3%。
目前，國內禾賽、速騰、華為、大疆等廠商相對領先，禾賽 科技 、速騰聚創等均有機械式、混合固態式等產品布局，對OPA、FLASH等純固態式方案亦正在加緊研發，這其中，速騰也是率先進入第二代混合固態激光雷達量產階段的代表。
基於成本的降低，激光雷達大規模量產和商用可能會更快到來。根據美國聯合市場今年的報告預測，到2022年，全球激光雷達市場規模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。
在國內，隨著 汽車 產業「新四化」轉型升級不斷提速，「十四五」國家信息化規劃也提出實現L3級以上高級自動駕駛應用，隨著自動駕駛級別的提升，單車裝載的激光雷達數量會越來越多。
國內的智能電動 汽車 企業們已經迫不及待地開啟了激光雷達前裝量產的比拼，從20多萬級別的小鵬P5到高端豪華車型高合HiPhiZ等，激光雷達似乎已經成為了 汽車 智能化的最新標簽，進入爆發前夜。
天眼查顯示，成立以來，速騰聚創已經獲得10輪融資，投資方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平台菜鳥網路、上汽集團旗下的投資平台尚頎資本、北汽集團、海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等。
從過往融資來看，速騰聚創獲得了來自 汽車 產業等巨頭的諸多加持，且與車企及同行不乏戰略合作。2021年12月，RoboSense此次獲得比亞迪戰略投資，將進一步深度融入智能新能源 汽車 產業生態「朋友圈」。
值得注意的是，此前，國內另一激光雷達龍頭禾賽 科技 早就於2021年1月向上交所提交科創板上市招股書，不過，禾賽 科技 也於2021年3月5日遞交文件，申請撤回IPO申請，另行謀劃上市時機。
隨著禾賽 科技 終止上市，也在一定程度上為整個行業的樂觀心態打上問號。一位 汽車 分析師表示，目前國產激光雷達核心技術難點在於過車規，且價格需要繼續降低。車廠選擇供應商首要條件是通過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內都能穩定供貨。
不過，禾賽 科技 ipo進程受阻並不影響資本市場對其看好，沖刺資本市場折戟後不久，禾賽 科技 就收到了一眾資本的爭相加持。2021年6月。禾賽 科技 宣布完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團、中信產業基金，同時參與該輪融資的還有華泰美元基金，以及老股東光速中國、光速全球、啟明創投等，背後資本方也是眾星雲集，自動駕駛賽道的火熱程度可見一斑。