Ⅰ 從CES 2020展會看自動駕駛兩大流派暗戰
近日，在CES2020展會上，大疆內部孵化的子公司Livox發布兩款 專為自動駕駛 汽車 設計的激光雷達產品Horizon和Tele-15 。無獨有偶，英特爾子公司Mobileye演示了一輛自動駕駛 汽車 在12個車載攝像頭的幫助下，在耶路撒冷的街道上行駛了約20分鍾， 除了攝像頭以外，該自動駕駛系統沒有用到雷達、超聲波等其他感測器。
大疆發布的激光雷達產品和Mobileye發布的純攝像頭解決方案，折射出自動駕駛感知層的兩大技術流派，一類是多感測器融合路線，主張以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、攝像頭等，實現多感測器融合，提高自動駕駛安全；一類是計算機視覺優先路線，傾向於採用低成本的攝像頭，輔以人工智慧演算法，降低成本。
兩派的技術路線分歧由來已久，孰對孰錯？目前技術實踐還不足以下結論。從技術細節看，大疆Horizon用於近距離測試，探測范圍在260米左右，水平視場為81.7度，可覆蓋10米距離內的4條車道，五個Horizon裝置可實現360°全方位覆蓋。Tele-15用於遠距離測試，是業內首款500米范圍 汽車 激光雷達。由於使用的高成本組件較少，兩款產品具有價格優勢。
而Mobileye技術可以根據2D攝像機捕捉到的圖像創建3D模型，以幫助自動駕駛系統更好地感知環境，據悉，該處理過程是用兩款最新的自動駕駛EyeQ5晶元完成的。
從市場需求看，兩個不同派別都各有擁躉，在既定的道路上實踐著自身的技術路線。
多感測器融合派：不談安全的自動駕駛就是在耍流氓
多感測器融合派認為安全是自動駕駛的第一邏輯，傾向於高成本的激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多種感測器的融合運用，來應對自動駕駛的多個應用場景，優點是計算能力強，靈活性高，缺點是成本高，該路線由「豐田、英偉達提出，大眾、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber在內的大部分自動駕駛公司，都採用的是多感測器融合感知的解決方案，在激光雷達的初創企業方面，根據六棱鏡sixlens大數據平台以「激光雷達」為關鍵詞進行搜索，可以搜索到激光雷達相關企業總數達到上百家，其中典型的初創企業如下所示：
其中，激光雷達製造商禾賽 科技 於2020年1月7日宣布完成1.73億美元C輪融資，由光速聯合德國博世集團領投，美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投，此次融資也刷新了激光雷達行業的最高單筆融資記錄。
視覺優先路線：基於技術快速落地的商業化考慮。
視覺優先路線由寶馬、英特爾提出，主張採用低成本的攝像頭方案，以盡快實現技術落地，主張此路線的企業還包括特斯拉、德爾福、大陸、麥格納、滴滴等。其中，特斯拉堅決反對激光雷達方案，堅持走視覺路線，2020年1月，特斯拉AI部門高級主管AndrejKarpathy在一個有關深度學習的會議——PyTorchDeveloper Conference 2019時演講的開場這樣說:「由於我們沒有採用激光雷達，也沒有採用高精度地圖，所以Autopilot的一切功能，都依賴於來自車身四周8個攝像頭提供原始圖像之後，再進行的計算機視覺運算」。
根據六棱鏡sixlens大數據平台以「車載攝像頭」為關鍵詞進行搜索，可以搜索到相關企業總數達到上百家，其中典型的企業如下所示：
車載攝像頭典型企業
以蘇州智華為例，蘇州智華是一家擁有自主知識產權，集研發、生產、銷售、服務為一體的 汽車 輔助駕駛系統研發商。公司以圖像感測和智能識別處理技術為核心，成功開發出車道偏離報警系統、前向碰撞預警系統、全景影像系統、倒車影像輔助等多個 汽車 智能安全駕駛系統。在車載智能監控、智能安全輔助駕駛等多個領域開發出一系列產品，運用於多家 汽車 品牌。
從技術路線圖和技術熱詞可以看到，其技術布局的領域包括車載攝像頭、 汽車 安全、車聯網、高清攝像等領域。
總體來說，兩條路線各有利弊，最終誰將占據主導地位尚未有定論，但唯一可以確定的是自動駕駛技術必將改變 汽車 行業未來發展。