❶ ABB分析儀與西門子分析儀比較誰好還有南儀與北儀的分析儀呢
具體要看哪種分析儀,比如硫化氫分析儀來看,進口品牌目前應用來看還是ABB的好,他內們都是色譜分析。南分和容北方也有個各自拿得出手的產品,南分的氫分析儀不錯,北分的氧不錯,但對露點儀來說,因為溫度的原因,無論是國產還是進口,目前還沒有應用得很好的品牌。
變送器羅斯蒙特算是比較好的,算是高端產品,EJA的性價比高。國產的算是低端產品吧。
❷ 正常運行的ABB的ACS800變頻器逆變模塊多次損壞,故障報警為SC INV 2W,故障代碼為2340,請分析原因,謝謝
可先在標量下運行逐步提高頻率,觀察電流波動是否較大。
1.損壞的電機電纜或損壞的電機。
[1]檢查電機和電纜的絕緣。
[2]檢查電機繞組。
2.內部故障。
[1]檢查變頻器內部沒有外部物體。(粉塵)
[2]檢查並更換IGBT模塊。AGDR驅發板故障。
[3]更換xINT板。(供電的xPOW板也有可能有問題)
[4]更換xPBU板。(如果使用了該板)
[5]更換AGPS板。
[6]檢查扁平電纜或光纖的連接是否正確(RMIO到RINT的扁平電纜和RINT到IGBT的觸發線或RDCU到AINT的光纖)。
[7]APOW熔絲和分壓電阻NERO
3.參數設置不對(帶制動電阻,減速時報2340)
[1]20.05過壓控制器應關閉
[2]27.01設為ON
[3]27.03到27.05的電阻參數要正確設置.
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環境是經常忽視的因素:
1.是否有灰塵
2.灰塵是否有導電性
3.停機冷卻時是否有凝露
4.散熱是否滿足要求
5.電纜是否浸泡過
6.是否有輸出接觸器
7.是否可能有水滴或異物進入變頻器
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個別產品批次可能有問題,但多次更換不同批次的部件後還有問題則可排除。建議不僅更換IGBT,應該連POW板和INT板都更換。
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可使用Drivewindow的datalogger功能記錄故障時的電流的直流母線電壓等相關數據,可記錄8個變數,256個采樣點。
❸ ABB工業機器人心得報告怎麼寫
一直以來, 機器人的應用領域主要分為: 工業機器人, 專業服務機器人, 和個人/家用服務機器人. 服務機器人部分我們會在以後的文章里介紹; 這里只說工業機器人.
對我們普通老百姓來說, 工業機器人自然沒有那些花哨的服務機器人那麼有趣, 然而從商業利益來看, 現在工業機器人卻仍然占據了整個機器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規模大致在190億美元 (包括工業機器人本身, 以及相關軟體, 相關附件以及配置系統等), 而同時服務機器人市場估計在110億美元左右 (相關數據參看該網站出的報告簡要). 畢竟這個時代還是錢說了算, 於是我們可以看到現在國際機器人聯合會的主席就來自工業機器人的一家龍頭企業ABB了.
工業機器人主要用在製造行業, 能夠做焊接, 磨削, 噴塗, 搬運, 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優點主要有兩個: 精確和穩定. 精確在於它一般能做到零點幾個毫米級的運動控制, 穩定在於它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優點主要是一個: 系統柔性大, 即所謂flexibility; 一套用於給BMW7系噴塗的機器人, 換上BMW5系,只要重新編個程就可以, 生產柔性很大.
我個人更願意把工業機器人看作是傳統機械+電子自動化產品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領域. 大家也許都見過數控機床,能夠以編程的方式, 讓機器以極高的精度按指定路徑運動, 從而完成各類工業加工應用. 那麼絕大部分的工業機器人和數控機床差不多, 只是由於機械運動的方式不用, 而工業機器人往往有更大的自由運動的空間,而較大的應用靈活性.
好吧, 如果你還從沒有見過一般工業機器人長什麼樣, 那麼請點擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動的, 因此我們也把它叫做機械臂. 當然光一個機械臂還動不起來, 它需要背後的控制系統, 一般是像一個櫃子一樣的東西, 裡麵包含了邏輯控制/運動規劃的主計算機和電機驅動等等; 這個櫃子一般會晾在機械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機器人系統至少包括機械臂和控制櫃, 另外通常還算上一些模擬和應用編程軟體等. (於是相應地, 一個典型的工業機器人研發機構, 也自然設置成機械+電路+軟體三部分小組).
下面我們捎帶說點機械性的知識, 不感興趣者可略過 :)
機械上來說, 一般機器人的關節可以有兩種選擇: 旋轉式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個機器人少則3個關節, 多則十多個關節, 關節的數量決定了機械臂末端能達到的三維位姿空間;
而根據這么多機械關節的不同組合, 也可以分出很多種工業機器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標式)運動的所謂gantry robot, 這類機器人只能在支架上沿笛卡爾坐標系線性移動,一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想像完全是一個可以內部移動的兩層樓了...);
柱狀/球狀機器人, 這里的柱/球狀是指機器人通過每個關節的運動, 使其末端點能達到的三維空間范圍的形狀. (這些個人倒不太常見, 可能是用在小型自動化領域內.)
SCARA機器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個旋轉關節和末端一個平移關節. 這種類型機器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不佔地.
最萬能的多關節型機器人(articulated robot), 這種機器人一般有六個旋轉關節(人的手臂也全是旋轉關節, 不過關節數可比這類型機器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個工業機器人大廠商的主打產品.
並聯機器人(parallel robot), 這類機器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什麼? 避免了手臂運動誤差的串聯疊加效應, 每一段手臂的控制都或多或少會有誤差的, 如果是串聯, 那麼前一段手臂的誤差會直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想像一下我們手臂的串聯效應, 現在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 於是規劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態可以拿到, 於是閉起眼睛驅動我們的手臂達到這個目標姿態, 但由於每個關節的控制總有1度左右的誤差范圍, 那麼累加起來, 到最後手掌上, 離真正的目標姿態就有了3度的角度誤差范圍.(事實上, 由於幾何關系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細談了); 而並聯的好處便是消除了這種串聯誤差效應, 因而能達到很高的運動精度; 壞處呢? 那就是運動空間受限了, 有那麼多支手臂一起連著末端, 還怎麼伸展的出去呢? 關於這類機器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號稱速度最快的工業機器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鍾之內做150次的物品拾起和放下, 常常用於在傳輸帶上揀麵包抓香腸等.
接下來再說點工業機器人控制的知識:
工業機器人的運動和我們人的運動的首要區別, 是它並沒有視覺這樣的末端運動的閉環控制.
人可以在發現手沒有夠到水果時, 繼續前伸手, 直到觀察認為可以拿到為止; 但工業機器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統)來查看它是不是伸到了目標點. 所以從這個角度來說, 它是一個開環控制. (至於開環控制和閉環控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環控制會將系統檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會利用這個反饋信息區調整自己的控制指令, 使得被控制的變數可以更快/准確/穩定地達到目標值; 而開環控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計算後, 直接發出控制指令, 而至於被控制的量是不是達到目標值了, 就不理睬了. 最經典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運動控制等有非常廣泛的應用).
所以, 工業機器人的一個基本的運動控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標點(如三維空間里的XYZ,以及姿態坐標)
-> 機器人通過對自己手臂和關節的分析, 計算出每個關節應該達到的目標值(旋轉關節就是指要轉到哪個角度, 平移關節就是指要移動哪個距離上)
-> 計算機將這些角度值發送給電機驅動程序
-> 電機驅動程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機驅動到目標值;
-> 結束
大家於是看到, 機器人只管把關節電機驅動到目標值, 至於之後每個關節連起來後是不是就真的到達了目標點, 它就管不著了. 你也許會問, 要是機器人的手臂參數就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內部掉了灰塵而掐著關節怎麼辦), 那麼計算得到的關節目標值就會包含這些誤差, 於是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準確的目標點跑去了. 你也許會再問, 那也簡單, 給機器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個攝像頭, 實時監測機器人末端是不是真正達到了目標點, 這樣要是真沒達到, 就可以把這誤差信息反饋給機器人,機器人就可以調整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現在可不行. 第一, 現有的圖像演算法很難通用地判別好一般工業環境下的一般機器人的末端, 更不用說穩定地判斷機器人在三維空間里的立體姿態信息了(穩定而准確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機器人領域一個研究大難題, 這在以後的文章會再次提到). 第二, 現有的攝像頭以及圖像演算法的本身又會帶來誤差問題. 有些工業應用對機器人運動控制的精度要求達到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機器人還沒到目標點就報告成功, 那便適得其反了.
可見在工程環境下應用一個技術或產品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業機器人的設計里, 就是得讓機器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預定精度運行, 不打折扣. 一套工業機器人系統的壽命要求十年不算長, 於是這十年就得保證能一直正常運行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個關節的特性模型. 現在市場上, 多關節運動機器人的到達精度一般能在零點幾個毫米上, 什麼意思呢? 就是如果你切著目標點出拉一根頭發絲, 那麼機器人"閉著眼睛"的每次運動都能恰好碰到這發絲而不會沖斷. 你可以繼而想像, 每一個關節本身的控制精度會達到什麼程度!
正是由於精度控制的重要性, 對於機器人廠商來說, 自家的機器人使用什麼樣的機械設計, 哪種控制方式, 採用哪套控制參數, 以及怎樣的驅動電路, 可都是絕不外傳的看門本領了.
在基本的運動控制之上, 還有一層就是路徑規劃. 如果說運動控制是讓機器人更好的達到一個點, 那麼路徑規劃就是讓機器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會限定機器人以直線方式平移到第一個目標點, 然後以圓弧方式移到第二個點; 那麼機器人就會按照一定的路徑規劃演算法, 計算出整條路徑要走的中間點, 然後利用運動控制, 循著中間點一直走到終點為止. 盡管理論研究上, 這方面的規劃方法已經相當成熟了(基本上你已看不到高校會有老師還做工業機器人的基本路徑規劃...). 如果你曾了解過機器人學, 也會覺得這是最基本的小兒科知識了. 但一放到工程應用上, 就總會有更深的學問出來. 關鍵詞只有一個: 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機器人本身的運動過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業機器人領域算是一個領頭了, 其機器人控制器用來打廣告的主要技術就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉彎時該走圓就走出個正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.
好, 現在有了路徑規劃來計算整條路徑的運動點, 還有運動控制去到達每一個點, 那麼一個工業機器人系統該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟體, 可以讓用戶進行連續地對多條運動路徑進行編程, 並能把程序下載到機器人控制器上執行; 另外還有軟體可以讓用戶進行模擬運動驗證, 而不用每次都跑到真實機器人上去調試; 那麼開一家機器人公司的技術儲備就已經完善啦.
那麼說到公司, 我們再看看當前工業機器人市場的情況.
說到機器人製造商, 那麼腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機械,電子, 或控制行業有至少半個世紀的經驗積累, 因此有很強的技術優勢. 其中ABB屬於技術硬, 產品范圍廣, 但思維較穩重保守型, 不願冒進, 屬傳統強勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強的特點, 很快跟進,而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 後援很強. 經常會有些業內算是大膽的動作, 比如贊助足球機器人比賽RoboCup(因為那年我正好去了Atlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業機器人(Light weight robot, LBR), 這是一個你可以放在桌台上,或拎在手上的機械臂, 其實是DLR的研究成果的市場化; 研發移動平台的機械臂; 把機器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個推出能舉起一噸重物的機器人; 經常把機器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機器人, 所以在消費電子行業用的比較多, 比抓放手機,晶元之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想像汽車行業里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰方式么?).
國內的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經自己開發過工業用機器人, 甚至曾在一汽的生產線上使用過(但據說已不再用,應該是機器人自己帶來的產品"問題"比效益多), 但已經不知道現在還在不在做了, 聽說是基本轉做其他類型的機器人去. 國家曾有一段時間支持過工業機器人的攻關開發, 也聯合了多個工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩定度等工程老問題 (當然也有人將原因推在國內製造精度跟不上, 但其實在這樣全球化的環境下, 基本元器件國內國外的都能購買, 並沒有讓國內企業一切打包製造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續投入, 所以現在看來, 國內在自創工業機器人上基本是停滯狀態(如果同學們看到還有教授博士拿這個撈錢做項目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項目在做,那主要也偏向於工業機器人附件, 如視覺/力感應等檢測系統等.
從全球來看, 當前工業機器人總使用量在100萬台左右, 並以平均每年10萬台左右的速度增加. 使用量最大應該是日本(佔全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由於經濟危機, 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應用行業來看, 工業機器人一般分為汽車行業(automotive instry)和其他行業(general instry), 大致是各佔一半. 汽車行業上一般有沖壓, 動力總成,白車身,噴塗以及總裝(都是汽車製造工業的術語)等, 每個工藝都可以有工業機器人的參與; 而其他行業則多了, 從搬運"中華"香煙到打磨"波音"飛機葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應用.
由於工業機器人技術的相對成熟, 以及日本機器人製造商的低價策略, 整個機器人市場對一套機器人系統的出價也在逐漸下降, 所以現在利潤空間並不算高; 比如Kuka集團的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機器人公司也只是貢獻了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業Intel或Google動輒20~30%的利潤率無法相提並論(當然即使IT業, 也要看公司的行業處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負值了...). 當然, 我想這也都是和相關行業整體利潤水平密切相關的, 比如自動化行業和製造行業(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業機器人行業夾在二者中間, 自然高不起來太多.
當然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術進步, 對消費者來說並不是壞事. 因此, 現在機器人研發的一個重點方向就是怎樣降低成本, 以開發出白菜價般的工業機器人系統來, 希望通過這種方式來極大地擴張其應用行業的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機器人化的具體工藝來, 推動其自動化進程.
也許有一天, 人類會對"體力勞動"這個名詞開始陌生, 因為和這個名字有關的所有工作都已被工業機器人來代替; 而這些機器人創造出來的財富, 便足以支持地球上整個人類去暢游在創造性的勞動樂趣中了.
❹ 進口智能家居品牌對比分析(ABB、快思聰、施耐德、西門子、羅格朗等)
當前主流的三大燈控技術
當前主流的燈控技術:主要分為匯流排技術、X-10技術、無線技術等。
(1)匯流排技術:(以此通信介質的主要有C-BUS消費電子匯流排、Lon Works匯流排、AP Bus匯流排、RS-485/232匯流排、CC-Link匯流排、LCN匯流排、EIB電氣安裝匯流排、G-Bus)
名詞解釋:現場匯流排控制系統則通過系統匯流排來實現家居燈光、電器及報警系統的聯網以及信號傳輸,採用分散型現場控制技術,控制網路內各功能模塊只需要就近接入匯流排即可,布線比較方便。現場匯流排控制系統採用匯流排式的結構,主要由電源供應器、雙絞線和功能模塊三個基本部分組成。
相關代表:西門子、施耐德、羅格朗、AMX、路創、GAKATO等等(技術的主流方向)
技術特點:主要是利用雙絞線做為傳輸介質,穩定性強,容易擴展,是一種全分布式智能控制網路技術,其產品模塊具有雙向通信能力,以及互操作性和互換性,其控制部件都可以編程。典型的匯流排技術採用雙絞線匯流排結構,各網路節點可以從匯流排上獲得供電(24V/DC),亦通過同一匯流排實現節點間無極性、無拓撲邏輯限制的互連和通信,信號傳輸速率和系統容量則分別為10KBPS和4G。
(2)X10技術:
名詞解釋:x10是一種國際通用的智能家居電力載波協議(即一種通訊「語言」),用這種「語言」的兼容產品可以通過電力線相互「說話」,無需重新布線(故在不宣傳時以「無需布線」為它的賣點),被控制的電器可多達256路。低廉的價格、上千種的產品以及簡單的設置方式可以使您迅速進入智能家居時代。X-10是以50Hz或(60Hz)為載波,再以120KHz的脈沖為調變波(Molating Wave),發展出來的數位控制技術,並制定出一套控制規格,是以電力線為連接介質對電子設備進行遠程式控制制的通訊協議。
相關代表:瑞朗X-10、索博S-10等
技術特點:傳輸介質為,原有的電力線;成本省,但較容易受到干擾(單電力線有大電流設備如空調等在工作時,對信號有一定的干擾),需加阻波、濾波等設備來保證信號的傳輸穩定性,不適合實際工程操作。安裝施工簡便,系統調試比較簡單;可用於舊房子改造工程,新房子裝修工程,已裝修房的改裝工程;系統穩定、可靠、安全;使用方便,操作簡單;具有系統擴展功能;有多種模塊面板;產品價位比較低;有執行指令沖突可能。國內有些廠家和代理商已經推出了針對中國住宅情況做出改進的x10配套產品,在上海、深圳、天津、廣州等大城市已經開始銷售x10產品。目前國內也有多家生產X-10系統的公司。銷售的很多產品價格較高,不易被老百姓所接受。一旦價格下來後,趨勢將是便利化、超市化、diy化。
(3)無線技術:
【zigbee技術、2.4G./WIFI】當前這兩種技術比較成熟、射頻技術(433.9)、紅外技術、802.11b,Bluetooth(藍牙)和HomeRF技術等。
名詞解釋:由於多數智能家居系統的布線工程比較費事,所以在一些新的智能家居商家所研發的系統,就立足解決這個難題。目前這一問題雖然沒有得到完全、徹底的解決,但是已經大大減少在整個施工過程中的布線工程量,但由於它的出現屬於一種新的方式,所以其價格就相對高一些,有的進口系統價位甚至高達10萬元以上(人民幣);還有部分系統採用的藍牙技術,其產品更為昂貴且在國內也並不常見。在國內有代理的美國MAX產品就是一種高端產品,還有國內自主研發的產品都大大減少了布線施工量。但其成本較高、易受干擾、保密性差、同時人們長期生活在較強電磁波的環境中,究竟對人體健康有多大的影響,現在還沒有確切的科學定論。
相關代表:波創、GKB等等
技術特點:無線產品的通訊傳輸介質為空氣;是靈活性大,抗干擾(容易受到金屬屏蔽層的影響)比較差、不適合長距離傳輸信號,無線技術作為小區域的補充、通訊比較合適;
❺ 設計一個識別(ab|ba)*abb正則表達式的詞法分析程序
C#代碼如下
//識別(ab|ba)*abb正則表達式
varinput=Console.ReadLine();
if(input=="abb")
{
Console.WriteLine("yes");
}
else
{
if(string.IsNullOrEmpty(input))
{
Console.WriteLine("no");
return;
}
if(input.StartsWith("ab")||input.StartsWith("ba"))
{
vararr=input.Split(new[]{"ab","ba"},StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
if(arr.Count()==1)
{
Console.WriteLine("yes");
}
else
{
Console.WriteLine("no");
}
}
else
{
Console.WriteLine("no");
}
}
Console.ReadKey();
❻ ABB的發展歷史
1987年8月,瑞典Vä;sterå;s的ASEA AB公司與瑞士Baden的BBC Brown BoveriABB執行副總裁路義普宣布了將要合作成立ABB Asea Brown Boveri有限公司的消息,公司總部將設在瑞士的蘇黎世,原先的兩家公司各自擁有50%的股份。1988年1月5日合並後的新公司開始營業,在營業的第一年中,公司共收購了15家公司,其中包括瑞典的環保監控公司Fläkt AB公司,義大利的合作公司Sadelmi/Cogepi公司,丹麥的鐵路產品製造公司Scandia-Randers A/S公司。1989年12月,ABB公司最終收購了負責全球能源傳輸的美國Westinghouse電力公司。同樣是在12月,ABB公司宣布已經達成了購買康涅尼格洲負責熱工業業務的Stamford集團公司的協議。在1989年中,ABB公司共買下了大約40多家其他公司。1990年,ABB公司開始雄心勃勃地將業務范圍擴展到了中歐和東歐地區,並准備將業務范圍擴展到亞洲地區,而在美國和西歐地區的收購活動逐漸減慢,轉而從事合並和重組的活動。1991年,在中歐和東歐地區繼續進行投資,到這一年底,ABB集團執行副總裁尤柯爾ABB公司在那些地區的雇員大約有10000名。越來越廣泛的重組活動是為了滿足在北美和歐洲的部分地區經濟衰退的需要。這一年,ABB公司在研究和發展上面的投資增加了20%。1992年,公司裁員的速度繼續加快,雇員人數減少了14000名,在中歐和東歐地區的雇員人數增加到了20000名,分布在30多家分公司。在亞洲,通過聯合風險投資、收購、greenfield投資的方式開設了20多家分公司和服務部門。1993年,ABB公司繼續執行在歐洲(包括前蘇聯)、美洲和亞太地區開拓業務的策略。ABB公司開發的GT24/GT26煤氣渦輪技術在全球開拓了高能低消耗的新型渦輪技術的市場。1994 年,ABB公司為了更大的產量和利潤開始了為期兩年的鞏固階段。在西歐和北美地區,需要開發更廣闊的身材促使公司不斷開設下屬部門,公司的主要精力放在了迅速發展服務內容和開發新型產品上面。在亞洲,ABB公司擁有30000名員工,100多家生產、工程、服務以及生產開發中心。1995 年,ABB公司繼續通過國內業務的擴大、收購其他公司和風險投資來擴展在亞洲、ABB北亞區及中國總裁方秦中歐和東歐地區的業務活動。ABB公司還宣布與德國的Daimler- Benz AG公司進行聯合風險投資,雙方各佔50%。1996年1月1日,ABB公司當選為歐洲技術和管理最先進的公司。1997年, ABB公司宣布加速發展在亞洲地區的業務以提高在西歐的業務活動,ABB公司減少了西歐和美洲的10000工作機會,在最後一個季度花費8500萬美元來進行重組。ABB公司同Instri Kapital簽署了一個協議,在瑞典和德國進行電線桿和電線的業務活動。1998年2月25日,ABB公司開設了世界上第一家高壓發電廠。1998年6月17日,ABB公司收購了Alfa Laval自動化公司。1998年8月12日,ABB公司為了適應市場發展潮流重組了公司的商業部門。1998年10月14日,ABB公司收購了Elsag Bailey公司的全部股份,目的是為了促進自動化工業的發展。1999年1月21日,ABB公司收購了美國與能源產業有關的一些金融服務公司。1999年2月4日,ABB公司和ALSTOM公司聯合成為世界上能源發電的具有指導地位的公司。1999年12月29日,ABB公司將負責核工業的部門出售給了BNFL公司。2000年3月16日,ABB公司舉辦了第一屆年度會議。2000年3月27日,ABB公司與投資者及合作者開辟了B-B電子的商務活動來促進歐洲的業務發展。2000年5月2日,ABB公司出售核工業部門給BNFL公司的活動停止。2000年5月11日,ABB公司將股份出售給ALSTOM能源公司的活動結束。2000年6月8日,ABB公司意識到在可更新能源業務活動發展上可以獲得十億多美元的利潤。2000年9月12日,ABB公司為中國石油化工集團公司投資了1億美元。2000年10月5日,ABB公司與美國的合作者開始聯合風險投資,開始從事信息技術產業。2000年10月25日,ABB公司在復合環境業務方面獲得了巨大了成就。2000年10月30日,ABB公司與俄羅斯現代煉油公司簽署了2億美元的協議。2000年11月30日,ABB公司在新加坡開設了信息技術與自動化研究中心。2000年12月1日,ABB公司與朝鮮簽署了合作的協議。2000年12月14日,ABB公司在美國清潔燃料的業務獲得了一億六千萬美元的利潤。
❼ ABB的PLC有什麼特點啊
1、 可靠性高、抗干擾能力強;可靠性高、抗干擾能力強是PLC最重要的特點之一。PLC的平均無故障時間可以達幾十萬小時,它採用了一系列的硬體和軟體的抗干擾措施來保證有這么高的可靠性。
2、 編程簡單,使用方便;大多是PLC採用的編程語言是梯形圖語言,它是一種面向生產,面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似,形象、直觀,無需掌握計算機知識,容易讓廣大工程技術人員掌握。當生產流程需要改變時,可以現場改變程序,使用方便、靈活。
3、 功能完善、通用性強;現代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉換、數值運算、數據處理、PID控制、通訊聯網等許多功能。同時,由於PLC產品的系列化、模塊化,品種齊全的各種硬體裝置供用戶選用,可組成滿足各種要求的控制系統。
4、 設計安裝簡單、維護方便;PLC用軟體代替了傳統電氣控制系統的硬體,控制櫃的設計、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調試,縮短了應用設計和調試周期。在維修方面,由於PLC的故障率極低,維修工作量很小;且PLC具有很強的自診斷功能。
5、 體積小、重量輕、能耗低;由於PLC採用了集成電路,其結構緊湊,體積小,能耗低,因而成為實現機電一體化的理想控制設備。
(7)abb2015財報分析擴展閱讀:
PLC控制器使用情況大致可歸納為如下幾類:
1、開關量的邏輯控制:這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2、模擬量控制:在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。
3、運動控制:PLC控制器可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
4、過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC控制器能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
5、數據處理:現代PLC控制器具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。
6、通信及聯網:PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC控制器都具有通信介面,通信非常方便。
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是這樣的,來具體abb的怎麼源樣,我也不太了解,但我遇到過類似的面試經歷,
大老闆要見面,說明對你的能力有質疑,但還是對你很感興趣,大老闆基本上都是來看人品的,基本上都不懂技術,真的有流程,很多關鍵崗位會對你做專業的背景調查,一般入職手續持續一星期是比較正常的。
❾ 請教ABB財務面試的筆試難不難
不難,既然招聘單位有聯系你參加面試的話,根據初步投遞的簡歷的回情況來看的話,你答是符合招聘單位這個崗位招聘要求的,只需要面試前做好充分准備,正常發揮即可。筆試方面的話,很多都是職業性格測試,可能有些單位筆試題目是行測方面以及專業知識測試方面的題目,這些題目的話只需要提前刷下題,掌握答題技巧就可以順利通過了。